[实用新型]机床有效
| 申请号： | 201721305758.1 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN208099924U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 星野嘉则 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郭成周 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动搬运机 外装罩 机床 姿势 本实用新型 工件工作台 加工工具 加工区域 除去部 飞散物 附着 加工 移动 覆盖 | ||
1.一种机床，其在外装罩内具有进行工件工作台上的工件的更换的自动搬运机，该外装罩覆盖通过加工工具进行上述工件的加工的加工区域，该机床的特征在于，
具有：
控制部，其控制上述自动搬运机的姿势及上述自动搬运机的手所处的坐标；以及
除去部，其设在上述外装罩内，在上述自动搬运机成为预定的姿势时或上述手移动至预定的坐标时，至少除去附着于上述手的由上述工件的加工产生的飞散物。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
上述除去部是通过流体至少除去附着于上述手的上述飞散物的流体产生部。
3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，
在上述外装罩上具有保持从上述自动搬运机卸下的上述手的手保持部和保持从上述自动搬运机卸下的上述流体产生部的流体产生部保持部，
上述控制部将安装于上述自动搬运机的上述手保持于上述手保持部，在上述自动搬运机上安装保持于上述流体产生部保持部的上述流体产生部，
上述流体产生部在安装于上述自动搬运机的状态下，通过上述流体除去附着于上述手的上述飞散物。
4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
上述除去部是通过电场或磁场至少除去附着于上述手的飞散物的电磁场产生部。
5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
上述除去部是至少除去附着于上述手的上述飞散物的刮板。
6.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
上述除去部是通过流体至少除去附着于上述手的上述飞散物的流体产生部以及通过电场或磁场至少除去附着于上述手的飞散物的电磁场产生部。
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