[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括底座和连接臂，所述连接臂包括连接臂一、连接臂二、连接臂三和连接臂四，所述底座上设有固定杆，所述固定杆上设有转动盘一，所述连接臂一通过转动盘一设置在固定杆上，所述连接臂一底部设有伸缩杆一，所述底座顶部设有固定块，所述伸缩杆一通过固定块与底座连接，所述连接臂一一端设有转动盘二，所述连接臂二设置在转动盘二上，所述连接臂二内设有空腔，所述连接臂三设置在空腔内，所述连接臂二和连接臂三上均设有散热网，所述连接臂三一端设有转动盘三，所述连接臂四设置在转动盘三上，该多功能机械手设计新颖，实用性较强，适合大量推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术

机械手是一种能够代替人工的工具，能够在多种人类无法适应的环境内工作，而且能够模仿人手的某些动作，安装固定的程序工作，同时又不被人手所限制可以改变结构拥有别的功能，当前的机械手功能已经较为完善，能够不间断的重复工作，抓举重物的力量也较人而言大了许多，自动化程度也较高，但是机械手的功能性一般较为单一，一种机械手一般仅具有一种功能，且大部分的机械手不够灵活，因此本实用新型提供一种多功能机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，实用性较强，适合大量推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括底座和连接臂，所述连接臂包括连接臂一、连接臂二、连接臂三和连接臂四，所述底座上设有固定杆，所述固定杆上设有转动盘一，所述连接臂一通过转动盘一设置在固定杆上，所述连接臂一底部设有伸缩杆一，所述底座顶部设有固定块，所述伸缩杆一通过固定块与底座连接，所述连接臂一一端设有转动盘二，所述连接臂二设置在转动盘二上，所述连接臂二内设有空腔，所述连接臂三设置在空腔内，所述连接臂二和连接臂三上均设有散热网，所述连接臂三一端设有转动盘三，所述连接臂四设置在转动盘三上，所述连接臂四底部设有转动盘四，所述转动盘四底部设有夹具，所述夹具包括固定架和夹臂，所述固定架两侧均设有伸缩杆二，所述夹臂通过伸缩杆二设置在固定架上，所述底座底部设有滚轮，所述滚轮包括内滚轮和外滚轮，所述内滚轮和外滚轮内均设有螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座一侧设有电源插头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹臂上设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆一和伸缩杆二均包括伸缩杆内杆和伸缩杆外杆，所述伸缩杆外杆内设有空腔，所述伸缩杆内杆设置在空腔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮为万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多功能机械手，包括：底座、连接臂一、连接臂二、连接臂三、连接臂四、固定杆、转动盘一、转动盘二、转动盘三、夹具、散热网、转动盘四、固定架、伸缩杆二、夹臂、伸缩杆一、固定块、滚轮、外滚轮、内滚轮、螺纹孔；

1.该机械手上设有夹具，夹具内的夹臂上设有凹槽，两夹臂合拢时凹槽形成扳手孔，此时通过转动盘四转动夹具能够使该夹具具有扳手功能；

2.连接臂一底部的伸缩杆一通过固定块安装在底座上，能够在连接臂一调整好角度后更好的固定，防止连接臂一抖动；

3.该机械手底部设有滚轮，更加便于移动，滚轮包括了内滚轮和外滚轮，内滚轮和外滚轮内均设有螺纹孔，在需要固定时更加便于固定且稳定性更好；

4.该多功能机械手设计新颖，实用性较强，适合大量推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹具的结构示意图；

图3是本实用新型滚轮的结构示意图；