[实用新型]一种动态称重灌装机构及其称重装置

权利要求书

1.一种称重装置，其特征在于：包括：

支承座；所述称重传感器的一端固定在所述支承座的上部，所述称重传感器的另一端悬空设置形成悬空端；

气动夹取机构，所述气动夹取机构包括气动手指、气动固定板和两个夹头，所述气动固定板的一端固定在所述称重传感器的所述悬空端处并且所述气动固定板位于所述称重传感器的上表面上，所述气动手指垂设在所述气动固定板的另一端，所述气动手指的夹爪上设置有用于夹袋的夹头。

2.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于：所述称重传感器设置在所述支承座的正上方，所述支承座的上表面上设置有第一凸起，所述称重传感器的下表面的一端固定在所述第一凸起上，所述称重传感器的下表面与所述支承座的上表面之间具有测量间隙。

3.如权利要求2所述的称重装置，其特征在于：所述气动固定板的一端具有第二凸起，所述第二凸起固定在所述称重传感器的悬空端的上表面处。

4.一种动态称重灌装机构，其特征在于：所述动态称重灌装机构上镜像设置有两个如权利要求1~3任一所述的称重装置，所述动态称重灌装机构还包括开袋机构，所述开袋机构包括

固定导向轴，所述固定导向轴上可滑动地设置有第一滑块和第二滑块；

固定块，所述固定块固定在所述固定导向轴上，所述固定块设置在所述第一滑块和所述第二滑块之间；

转动板，所述转动板可转动地设置在所述固定块的上部；

两个连杆机构，一个所述连杆机构的一端与所述第一滑块转动连接并且另一端与所述转动板转动连接，另一个所述连杆机构的一端与所述第二滑块转动连接并且另一端与所述转动板转动连接；

气缸，所述气缸的活塞杆与所述第二滑块固定连接；

一个所述支承座设置在所述第一滑块上，另一个所述支承座设置在所述第二滑块上。

5.如权利要求4所述的动态称重灌装机构，其特征在于：还包括两个调袋机构，所述调袋机构包括支臂、架板和导向轴，所述架板上固定有所述导向轴，所述支臂可滑动地设置在所述导向轴上，一个所述调袋机构中的所述架板固定在所述第一滑块上，另一个所述调袋机构中的所述架板固定在所述第二滑块上，一个所述支承座固定在一个所述支臂上。

6.如权利要求5所述的动态称重灌装机构，其特征在于：所述调袋机构还包括顶推螺柱和固定杆，所述支臂上开设有凹口，所述固定杆固定在所述架板上，所述固定杆和所述导向轴互相平行，所述固定杆设置在所述凹口中，所述凹口能够相对于所述固定杆滑动，所述支臂上具有螺纹孔，所述顶推螺柱螺纹连接在所述螺纹孔中，所述顶推螺柱的端部能够穿入所述凹口并且抵住所述固定杆。

7.如权利要求6所述的动态称重灌装机构，其特征在于：

所述固定块包括左块、右块和连接板，所述左块固定在所述固定导向轴上，所述右块固定在所述固定导向轴上，所述连接板的一端固定在所述左块上，另一端固定在所述右块上，所述转动板可转动地设置在所述连接板上；

还包括架设板和行程可调气缸，所述架设板固定在所述左块上，所述行程可调气缸固定在所述架设板上，所述行程可调气缸的活塞杆与所述气缸的壳体固定连接，所述行程可调气缸的活塞杆的顶推方向与所述气缸的活塞杆的顶推方向平行。

8.如权利要求7所述的动态称重灌装机构，其特征在于：

所述连杆机构包括正牙鱼眼轴承、连接杆和反牙鱼眼轴承，所述连接杆的一端与所述正牙鱼眼轴承螺纹连接，所述连接杆的另一端与所述反牙鱼眼轴承螺纹连接，所述转动块上具有第一固定轴和第二固定轴；

所述第一滑块上具有第三固定轴，一个所述连杆机构上的所述正牙鱼眼轴承套定在所述第一固定轴上并且所述反牙鱼眼轴承套定在所述第一固定轴上；

所述第二滑块上具有第四固定轴，另一个所述连杆机构上的所述正牙鱼眼轴承套定在所述第二固定轴上并且所述反牙鱼眼轴承套定在所述第四固定轴上；

所述第二滑块上具有第五固定轴，所述开袋机构还包括关节轴承，所述关节轴承的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，另一端套定在所述第五固定轴上。

9.如权利要求8所述的动态称重灌装机构，其特征在于：还包括两个支架，所述固定导向轴的两端固定在所述支架上。

10.如权利要求9所述的动态称重灌装机构，其特征在于：所述支承座与所述支臂一体设置。