[实用新型]一种永磁式吸盘装置

说明书

本实用新型涉及一种永磁式吸盘装置，包括吸合固定件和型体底架，型体底架上均匀分布有吸合固定件，吸合固定件包括气缸、气缸支架、隔磁力装置和永磁铁，气缸支架设置在型体底架上，气缸设置在气缸支架上，隔磁力装置为中空结构，永磁铁通过气缸活动设置在隔磁力装置内。本实用新型的永磁式吸盘装置，利用永磁体作为吸附力主体，并通过驱动永磁体的位置移动实现吸附或释放，结构简单，体积紧凑；去除电磁铁复杂的控制电路，并对控制系统要求较低，并且，使用时受工件本身影响较小，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故；同时，采用永磁吸盘结构，减少对电能等驱动能源的消耗，具有较好的节能降耗效果。

技术领域

本实用新型涉及一种工件转运设备部件，具体涉及一种永磁式吸盘装置。

背景技术

自动化程度较高的转运设备普遍采用机械手结构直接抓取或者吸附工件；吸盘由于结构简单，使用方便得到较为广泛的应用；现有的吸盘较多的采用电磁吸盘和真空吸盘，电磁吸盘通过电路控制电磁铁的通断电实现吸附抓取和释放，对控制系统要求较高；电磁铁在电路短路或者使用时间过长后老化而导致无法控制，会发生产品掉落的情况，如产品尺寸大和重量重时稳定性将会较差；同时，由于控制电路的存在，导致了吸盘结构较为复杂。真空吸盘则是利用真空原理进行吸附，真空吸盘在气压不稳定漏气或断气的情况下产品会掉落，而对产品表面洁净度具有较高的要求；并且，真空吸附对于具有孔以及槽的工件不具有通用性；及上述两种吸盘结构均存在一定的安全隐患，会造成安全事故。

因此，需要对现有的吸盘进行改进，结构简单，体积紧凑，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。

发明内容

本实用新型旨在解决上述缺陷，提供了一种永磁式吸盘，结构简单，体积紧凑，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁式吸盘装置，包括吸合固定件和型体底架，型体底架上均匀分布有吸合固定件，吸合固定件包括气缸、气缸支架、隔磁力装置和永磁铁，气缸支架设置在型体底架上，气缸设置在气缸支架上，隔磁力装置为中空结构，永磁铁通过气缸活动设置在隔磁力装置内。

在本实用新型的一个较佳实施例中，隔绝磁力装置采用非导磁性材料。

在本实用新型的一个较佳实施例中，隔绝磁力装置为尼龙块。

在本实用新型的一个较佳实施例中，吸合固定件为多个，均匀分布在型体底架上。

工作方式：待吸取状态下，气缸处于收缩状态，永磁铁随气缸收缩在尼龙块内，隔绝永磁铁与板材之间的磁力；吸取状态下，气缸处于伸长状态，永磁铁随气缸顶出，使板材与永磁铁接触，板材处于磁力范围内，从而实现板材的吸取。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的永磁式吸盘，利用永磁体作为吸附力主体，并通过驱动永磁体的位置移动实现吸附或释放，结构简单，体积紧凑；去除电磁铁复杂的控制电路，并对控制系统要求较低，并且，使用时受工件本身影响较小，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故；同时，采用永磁吸盘结构，减少对电能等驱动能源的消耗，具有较好的节能降耗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。