[实用新型]工业内窥镜辅助机械臂

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种辅助机械臂，特别是涉及一种用于工业内窥镜的辅助机械臂。

[背景技术]

工业内窥镜广泛应用于石油、化工、电力、水利、核电等众多领域的工件内部结构观测。但是内窥镜探头为柔性结构，在重力作用下，探头只能贴近底面，难以观测被检件侧壁和顶部的结构，这样造成内窥镜检测的极大盲区，为此设计一套便携实用的工业内窥镜辅助机械臂。

[发明内容]

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种新型结构的工业内窥镜辅助机械臂。

为实现上述目的，设计一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于，所述机械臂本体包括手柄、导管、固定块以及调节组件，在手柄的后端加工有圆孔作为工业内窥镜入口，手柄的前端通过调节组件连接导管，导管的末端出口作为工业内窥镜出口；所述手柄、调节组件及导管均设有一条贯通的空腔，作为内窥镜通道，实现整个机械臂中空结构，工业内窥镜的探头经由手柄处的工业内窥镜入口进入，从导管处的工业内窥镜出口伸出，并通过固定块固定探头于导管的末端出口；所述工业内窥镜的探头与导管联动，导管经由手柄及调节组件控制连接。

所述调节组件包括滑块、导轨、牵引杆、导槽，导轨加工有导槽，滑块设于导槽内实现在导轨上滑动，套合于手柄与导管之间，牵引杆为刚性结构，一端与滑块固定，另一端固定于固定块上通过牵引杆拉动固定块使得导管弯曲或推动固定块使得导管拉直。

导轨上的滑块向手柄侧滑动时，牵引杆拉动固定块向手柄侧滑动，使得导管弯曲。

导轨上的滑块向导轨远端侧滑动时，牵引杆推动固定块向导管侧滑动，使得导管伸直。

所述导管采用金属定型软管。

所述固定块位于导管一端，为弹性橡胶，用于固定工业探头。

整个机械臂为中空结构，工业内窥镜探头可以从手柄处的入口进入，从出口伸出，并通过固定块固定探头于机械臂末端。由于内窥镜探头固定于导管上，探头可以跟随导管进行弯曲或伸直。在导轨上加工有导槽，滑块可以在导轨上滑动，并通过牵引杆拉动固定块使得导管弯曲或推动固定块使得导管拉直。

工业内窥镜在使用过程中，由于内窥镜探头为柔性结构，在重力作用下，探头只能贴近底面，难以观测被检件侧壁和顶部的结构。通过使用本实用新型结构可以克服工业内窥镜难以探测工件侧壁和顶部结构的缺点。本实用新型发明通用性强，结构简单，重量轻，携带方便，操作简便，能够应对工业内窥镜复杂的工况环境。

[附图说明]

图1为本实用新型的结构示意图

图中标记说明

1：探头入口，2：手柄，3：滑块，4：导轨，5：牵引杆，6：导管，7：出口，8：固定块，9：导槽。

[具体实施方式]

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，本实用新型的实施方式涉及一种用于辅助工业内窥镜的机械臂，包括探头入口、手柄、滑块、导轨、牵引绳、导管、出口、固定块、导槽。手柄2的特征在于后端加工有圆孔作为入口，前端固定导轨和导管。导轨4的特征在于加工有导槽，并套合于导管一端。导管6特征为金属定型软管。固定块8位于导管一端，为弹性橡胶，用于固定工业探头。牵引杆5为刚性结构，一端固定于滑块3，另一端固定于固定块8上。整个机械臂为中空结构，工业内窥镜探头可以从手柄处的入口进入，从出口伸出，并通过固定块固定探头于机械臂末端。在导轨4上加工有导槽，滑块3可以在导轨上滑动，并通过牵引杆拉动固定块使得导管弯曲或推动固定块使得导管拉直。

本实用新型的具体工作方式如下：

1、导轨上的滑块向手柄侧滑动时，通过牵引杆拉动固定块使得导管弯曲；

2、导轨上的滑块向导轨远端侧滑动时，通过牵引杆推动固定块使得导管伸直。

本实用新型将工业内窥镜探头固定于导管上，克服内窥镜探头绳柔性的缺陷。通过转动手柄和滑块在导轨上的滑动，实现内窥镜探头的刚性弯曲和偏转。因此本实用新型可以克服工业内窥镜难以探测工件侧壁和顶部结构的缺点。本实用新型发明通用性强，结构简单重量轻，携带方便，操作简便，能够应对工业内窥镜复杂的工况环境。