[实用新型]一种轮胎机械爪盘

说明书

本实用新型公开了一种轮胎机械爪盘，包括槽板，呈圆环状，槽板上环形阵列有若干弧线槽；伸缩臂，若干伸缩臂环形阵列，并且仅具备沿长度方向的移动自由度，伸缩臂连接有滚轮销，滚轮销与弧线槽配合；槽板沿自身圆心转动时，滚轮销与弧线槽相对运动，推动伸缩臂沿槽板径向伸缩以夹紧或放松轮胎。槽板上部连接有环形的支撑圈，支撑圈固定在连接架上。伸缩臂与轮胎的接触处具备爪片，爪片具备竖向的竖爪和斜向的斜爪，竖爪与斜爪之间成钝角夹角，竖爪下端具备爪钩。采用此实用新型将机构的旋转运动转化为若干爪片的径向平移运动，结构简单可靠，动作精准，作用力强从轮胎内圈对轮胎进行夹紧或放松，防止对轮胎胎面的破坏。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备，具体涉及一种轮胎机械爪盘。

背景技术

轮胎硫化机的工作过程中，轮胎的自动装夹是硫化机的重要工作之一，这个过程之间影响到轮胎硫化机的生产效率和生产质量，因此提高轮胎机械爪的各项性能尤为重要。无论是利用机械手还是针对的轮胎装夹系统对轮胎进行夹紧、移动、释放等作业时，在提高整套动作效率的同时，对轮胎的夹紧方式或程度不恰当也容易对轮胎产生损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种轮胎机械爪盘，将机构的旋转运动转化为若干爪片的径向平移运动，结构简单可靠，动作精准，作用力强从轮胎内圈对轮胎进行夹紧或放松，防止对轮胎胎面的破坏。

为解决上述问题，本实用新型提供一种轮胎机械爪盘，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮胎机械爪盘，包括：槽板，呈圆环状，槽板上环形阵列有若干弧线槽；伸缩臂，若干伸缩臂环形阵列，并且仅具备沿长度方向的移动自由度，伸缩臂连接有滚轮销，滚轮销与弧线槽配合；槽板沿自身圆心转动时，滚轮销与弧线槽相对运动，推动伸缩臂沿槽板径向伸缩以夹紧或放松轮胎。

采用上述技术方案的有益效果是：通过与轮胎内圈的松紧配合对轮胎进行抓取、移动与放下，不会伤及轮胎胎面。利用机构将设备输出的简单的旋转运动转变为伸缩臂的径向平移运动，结构简单可靠，动作精准，作用力强。每个伸缩臂在径向的伸缩量一致，伸缩臂的末端相交于同一个圆，便于整体水平抓取或水平放下轮胎。若干伸缩臂的径向伸缩量实时相等。不会因为装夹过程使轮胎产生失圆形变。滚轮销上的滚轮与弧线槽滚动摩擦，摩擦力小。

作为本实用新型的进一步改进，槽板上部连接有环形的支撑圈，支撑圈固定在连接架上。

采用上述技术方案的有益效果是：所夹轮胎的重力主要是依次通过支撑圈向连接臂传递，同时上下具备间隔的支撑圈与槽板进一步构成了稳固的上下双层结构，具备较强的结构强度，能够承受轮胎的重力作用。

作为本实用新型的更进一步改进，连接架具备C形臂，C形臂与支撑圈的固定点连线穿过支撑圈的圆心。

采用上述技术方案的有益效果是：C形臂与支撑圈的接触点连线穿过了形心即质心，使得支撑圈与槽板能够呈水平状态。

作为本实用新型的又进一步改进，连接架上具备连接杆座，连接杆座通过连接杆、气动伸缩件与槽板的外圆轮廓相切连接。

采用上述技术方案的有益效果是：气动件实现槽板的一定角度范围内的正反转动，运动迅速精准。

作为本实用新型的又进一步改进，伸缩臂通过燕尾槽导轨与支撑圈连接。

采用上述技术方案的有益效果是：燕尾槽限制了伸缩臂的其他机械自由度，除了伸缩臂沿自身长度方向的移动自由度。燕尾槽相比普通线性轨道，燕尾槽能防止伸缩臂翻落。

作为本实用新型的又进一步改进，燕尾槽导轨具备螺钉，调节螺钉改变燕尾槽导轨活动件之间的间隙大小。

采用上述技术方案的有益效果是：调整导轨槽之间的间隙，减少摩擦力，间隙中也便于填充润滑油脂。