[实用新型]一种用于抓取转筒的机械手臂

说明书

本实用新型提供了一种用于抓取转筒的机械手臂，包括操控杆，操控杆与基座连接，基座上设有平移装置和提升装置，所述操控杆的端部设有夹持爪，夹持爪的上方设有副爪，所述夹持爪为向下凹陷的托钩，夹持爪和副爪之间连接有立柱，所述副爪上包括一水平方向的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有电动扳手，所述电动扳手的底端对应于夹持爪中心位置，本实用新型通过上述结构的机械手臂能够轻松的夹持转筒侧部是转轴，并且操作转轴和其他工件对接，具有效率高，出错率低的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，特别是一种用于抓取转筒的机械手臂。

背景技术

用于中药材及农产品的快速\均匀软化, 可避免药材有效成份的流失及便于切制。

药材的软化应以润为主，少泡多润的方法进行处理，采用汽相置换的方法，既能软化药材，便于切制，同时防止“伤水”造成药效成分溶解流失。根据蒸汽具有极强的穿透性的特点，将处于高真空下的药材营造蒸汽氛围，通过控制真空度、浸润时间的方式，使药材在低含水量的情况下，快速、均匀软化，降低药材在浸润过程有效成分的损失。同时药材在含水量被控制的前提下，对后续干燥能耗减少，提高工作效率，降低生产成本起到重要的作用。采用料筐装料,大小车运料，小车不落地，操作方便，符合GMP要求。

现有的润药机通常为圆筒状结构或箱式结构，需要人工去进行换料操作，效率低的同时，可能出错。

为了解决上述问题，现有技术中201310644508.0的专利文献提供了用喂料机把中药材装入润药箱内的办法，上述方案存在密封性能不理想的缺陷，进一步影响了温润药材的效果。

发明内容

针对上述缺点，本实用新型提供了一种用于抓取转筒的机械手臂，具体结构如下：

一种用于浸润药材的转筒，包括操控杆，操控杆与基座连接，基座上设有平移装置和提升装置，所述操控杆的端部设有夹持爪，夹持爪的上方设有副爪，所述夹持爪为向下凹陷的托钩，夹持爪和副爪之间连接有立柱，所述副爪上包括一水平方向的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有电动扳手，所述电动扳手的底端对应于夹持爪中心位置。

进一步，所述平移装置包括平移轨道，所述基座设置在平移轨道上。

进一步，所述提升装置为安装在基座中部的伸缩杆。

进一步，所述操控杆为呈90度弯折的L形转杆，操控杆的一端与基座转动连接。

进一步，在所述滑块上设有光学传感器。

和现有技术相比较，本实用新型通过上述结构的机械手臂能够轻松的夹持转筒侧部是转轴，并且操作转轴和其他工件对接，具有效率高，出错率低的优点。

附图说明

图1为自动化润药机的剖视图；

图2为外筒的侧视图；

图3为转筒的连接端结构图；

图4为转筒的结构图；

图5为机械手臂的结构图。

附图标记：1-机架；2-外筒；3-雾气室；4-雾化器；5-通气管；6-固定轴；7-转动轴；8-电加热板；9-转筒；91-转轴；10-传送带；11-机械手臂；12-插孔；13-接入槽；14-压板；17-气压泵；18-电气阀；19-锁紧螺栓；20-进气管；21-凹部；22-过滤层；23-入料口；24-密封盖；241-操控杆；25-基座；26-平移装置；27-提升装置；28-夹持爪；30-立柱；31-滑轨；32-滑块；33-电动扳手；34-转筒放置架。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型所述的一种用于抓取转筒的机械手臂进一步详细说明。