[实用新型]一种用于铣铝合金车轮窗口毛刺的装置

权利要求书

1.一种用于铣铝合金车轮窗口毛刺的装置，由同步带轮A(1)，动力同步带轮(2)，同步带(3)，同步带轮B(4)，机架(5)，基座(6)，导轨滑座A(7)，直线导轨A(8)，连接板(9)，旋转电机(10)，六轴机械手(11)，毛刺铣刀(12)，压盖(13)，传动轴(14)，轴承A(15)，轴套A(16)，铣削电机(17)，辊子(18)，辊道链轮(19)，辊道支架(20)，动力链轮(21)，辊道电机(22)，旋转轮(23)，转轴(24)，端盖(25)，轴承B(26)，轴套B(27)，丝杠支座(28)，左右螺纹丝杠(29)，丝杠螺帽(30)，气缸连接板(31)，气缸座(32)，气缸法兰(33)，气缸(34)，安装架(35)，检测仪(36)组成，其特征在于：所述的装置的同步夹紧居中机构中，气缸座(32)固定在机架(5)侧面，气缸(44)通过汽缸法兰(33)和气缸座(32)固定在机架(5)上，气缸(34)输出杆与气缸连接板(31)相连；基座(6)固定在机架(5)上，直线导轨A(8)安装在基座(6)上，直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接；丝杠支座(38)固定在机架(5)上，两个丝杠螺帽(30)分别固定在左右侧的连接板(9)上，左右螺纹丝杠(29)分别和丝杠螺帽(30)和丝杠支座(28)连接；所述的装置的同步旋转机构中，旋转电机(10)和轴套B(27)安装在连接板(9)上，端盖(25)安装在轴套B(27)上，并且将轴承B(26)和转轴(24)封闭在轴套B(27)和连接板(9)内部，两个旋转轮(23)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(24)的两端，动力同步带轮(2)安装在旋转电机(10)的轴上，同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接；辊道支架(20)固定在机架(5)上，辊子(18)和辊道支架(20)通过辊道链轮(19)相连，辊道电机(22)固定在辊道支架(20)上，动力链轮(21)安装在辊道电机(22)上；所述的装置的气门孔位置检测机构中，安装架(35)固定在机架(5)上，检测仪(36)安装在安装架(35)上；在所述的装置的铣加工机构中，铣削电机(17)和轴套A(16)固定在六轴机械手(11)上，压盖(13)和轴承A(15)将传动轴(14)封闭在轴套A(16)内部，铣削电机(17)与传动轴(14)连接，毛刺铣刀(12)固定在传动轴(14)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为：气缸(34)设置为通气后，通过导轨滑座A(7)、直线导轨A(8)，气缸(44)输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动；同时，左右螺纹丝杠(29)开始转动，在左右螺纹丝杠(29)和左右两侧的丝杠螺帽(30)共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮(23)向四个转轴(24)的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为旋转电机(10)通过动力同步带轮(2)和同步带(3)，带动同步带轮A(1)、同步带轮B(4)转动，旋转轮(23)在转轴(24)的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮(23)接触配合，左侧的两个同步旋转轮(23)带动车轮旋转。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为通过调整检测仪(36)在安装架(35)上的位置，来满足不同尺寸轮型的检测要求。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为铣削电机(17)能够带动毛刺铣刀(12)转动，六轴机械手(11)可以控制毛刺铣刀(12)沿着车轮窗口边缘运动，实现去除窗口毛刺的功能。