[实用新型]自动分拣系统和自动运输单元

说明书

本实用新型提供了自动分拣系统和自动运输单元。该自动分拣系统包括：供件区，用于分发待分拣物品；运输区，用于由一个或多个运输单元在其中移动，该运输单元运送待分拣物品经过该运输区；和，落件区，包括多个分拣目标对象，且运输单元在其中执行待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；其中，该运输区和该落件区位于同一平面上，且该运输区和该落件区不重叠。本实用新型提供的自动分拣系统及方法和自动运输单元，通过采用平面型的不重叠区域布置，可以实现高灵活性、低成本和高效率的物品分拣。

技术领域

本实用新型总的来说涉及自动化物流领域，且更加具体地，涉及具有平面型的不重叠区域布置的自动分拣系统和自动运输单元。

背景技术

电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。交叉带分拣机等传统自动化分拣设备主要面临投资大、回报慢、灵活性与扩展性差的问题，设备利用率上无法适应各个时段波峰波谷的变化需求，且交差带分拣机属于串行系统，干线上一个点出现故障后都会造成整条交叉带分拣系统停止工作。因此，柔性自动化包裹分拣已成为快递行业谋求发展的关键问题和迫切需求。

近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。图1是现有的采用机器人的自动分拣系统的一个示例的示意图。如图1所示，该自动分拣系统采用“机器人+钢平台”的形式，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。

上述自动分拣系统较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。然而钢平台的使用和搭建，使得上述系统在灵活性和成本方面都大打折扣。

此外，在上述自动分拣系统中，落货格口以阵列形式位于钢平台的平面内，机器人落件任务会造成其他机器人等待或者机器人交叉避让，使整个系统的分拣效率有所降低。特别地，当该系统中机器人数量较多、机器人密度较大时，整个系统效率迅速下降。

因此，需要一种能够改善上述问题的自动分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的缺陷和不足，提供一种具有平面型的不重叠区域布置的新颖的和改进的自动分拣系统及方法，以及其中使用的自动运输单元。

根据本实用新型的一方面，提供了一种自动分拣系统，包括：供件区，用于分发待分拣物品；运输区，用于由一个或多个运输单元在其中移动，所述运输单元运送所述待分拣物品经过所述运输区；和，落件区，包括多个分拣目标对象，且所述运输单元在其中执行所述待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。

在上述自动分拣系统中，所述运输区和所述落件区直接设置在地面上。

在上述自动分拣系统中，所述供件区、所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述供件区、运输区和所述落件区彼此不重叠。

在上述自动分拣系统中，所述供件区位于所述运输区的一侧，且所述落件区位于所述运输区除了所述供件区所位于的一侧以外的一侧或多侧。

在上述自动分拣系统中，所述供件区位于所述运输区的中心，且所述落件区位于所述运输区的外围的至少一部分。

在上述自动分拣系统中，所述分拣目标对象是用于容纳所述物品的可移动容器。