[实用新型]一种上玻璃机

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏设备制造及加工领域，具体涉及一种上玻璃机。

背景技术

随着能源策略的调整和技术的成熟，光伏行业近几年得到越来越广泛的应用和发展。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划，光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一 爆炸式发展的行业。而我国因为领土辽阔，光照面积庞大，工业规模也成熟，光伏的生产加工也有着得天独厚的优势和广阔前景。

在光伏生产的环节中，会包含多个部件，例如玻璃、组件框、EV、电池片等部件，其中有一个加工环节，物料是多个玻璃叠层，每个玻璃之间都有一层膜铺设，需要将玻璃逐个放置在指定的工位中待后续加工。

在现有技术中，这个过程需要工人的人工搬运，一方面，需要工人手工搬运玻璃，再将其下的膜给手动移除，工作量大，效率低。另一方面，在搬运过程中，工人会在玻璃的表面留下油污和指纹，不便后续的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上玻璃机，能将多层的玻璃板逐个放置在后续工位，且自动对玻璃进行除膜处理，全程自动化程度高，无需人工操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上玻璃机，包含主机架，所述主机架上设有在水平横向方向延伸的横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向齿条，还包含能单独在竖直方向上移动的用于抓取膜的取膜装置和用于吸取玻璃的取玻璃装置，所述取膜装置和所述取玻璃装置之间依据联动架，所述联动架连接有与所述横向齿条连接的横移电机。

所述横向滑轨和所述横向齿条均在水平横向方向设置，按照顺序分别有三个工位，分别是除膜工位、取料工位和放玻璃工位。在所述取料工位上，就放置着玻璃组件的堆叠层，具体的，包含多层玻璃，两两玻璃之间垫有隔离膜。而主机架上也设有所述取膜装置和所述取玻璃装置，之间用联动架固定连接。而所述联动架依靠所述横移电机能在所述横向齿条上横向移动。

这样的结构，使得所述取膜装置和所述取玻璃装置这两个部件能在除膜工位、取料工位和放玻璃工位上移动，例如，当所述联动架位于左侧，则此时所述取玻璃装置从所述取料工位上取得了玻璃，随后，所述联动架滑向右侧，则所述取玻璃装置将刚才的玻璃放置在了所述放玻璃工位上。而与此同时，所述取膜装置在所述取料工位上获得了膜。所述联动架再滑向左侧，所述取膜装置将刚才获得的膜放置在所述除膜工位上，而所述取玻璃装置则再次从所述取料工位上获得了玻璃。

此外，所述取膜装置和所述取玻璃装置在竖直方向上的升降是独立的，彼此不影响，可设有单独的驱动系统。

作为本实用新型的优选，所述取玻璃装置包含在竖直方向上延伸的竖向齿条、竖移电机和在所述竖移电机的驱动下在所述竖向齿条升降的走轮。

作为本实用新型的优选，所述取玻璃装置还包含取料架和多个设在所述取料架上的真空吸盘，所述取料架在所述竖移电机的驱动下升降。

作为本实用新型的优选，所述取料架上设有用于感应玻璃的感应器，所述感应器包含用于与玻璃上表面抵触的抵触轮和与所述抵触轮连接，在所述抵触轮与玻璃碰触时发生翻转的铰接臂。

所述竖向齿条竖直设置，所述竖移电机运作使得所述走轮旋转，所述走轮与所述竖向齿条咬合，在竖直方向上升降。在下降过程中，所述感应器下降，所述抵触轮与玻璃表面抵触，带动所述铰接臂翻转，这个时候系统就捕捉到碰触到了玻璃，阻止所述取料架继续下降，从而避免损坏玻璃。所述真空吸盘吸住玻璃。

作为本实用新型的优选，所述取膜装置包含在竖直方向延伸的竖直轨、能在所述竖直轨上滑动的取膜架和设在所述取膜架上的取膜夹。

作为本实用新型的优选，所述取膜夹包含在竖直方向缓冲的缓冲件、设在所述缓冲件下方的定夹块、动夹块和连接所述定夹块和所述动夹块且可调节所述定夹块和所述动夹块在水平方向间距的移动件。

所述取膜夹的升降可使用小型气缸，由于膜重量轻，可以不用设置所述取玻璃装置的电机作为动力源。在需要夹取膜的时候，所述移动件收缩，所述移动件也可采用气缸，所述定夹块和所述动夹块靠拢，将膜夹取，要松开的时候，只需所述移动件伸展，使得所述定夹块和所述动夹块相互远离即可。

作为本实用新型的优选，还包含用于移走所述取玻璃装置取来的玻璃的移出装置，所述移出装置包含移出架和设在所述移出架上的移出带。

所述移出装置就放置在上文所述的放玻璃工位上，将取得的玻璃通过所述移出带移走。