[实用新型]一种组框装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏设备制造及加工领域，具体涉及一种组框装置。

背景技术

随着能源策略的调整和技术的成熟，光伏行业近几年得到越来越广泛的应用和发展。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划，光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一 爆炸式发展的行业。而我国因为领土辽阔，光照面积庞大，工业规模也成熟，光伏的生产加工也有着得天独厚的优势和广阔前景。

在光伏生产的环节中，会形成组件。组件包含玻璃、电池片、EV等多个部件，叠层粘制。在组件的生产和加工的环节中，需要对组件进行装框处理，即将两条长框和两条短框进行拼接在组件的四壁，完成组框。这个组框过程原来一直依靠人工操作，效率低，人工强度大，并且在打胶的过程中人工打胶会出现打胶面不贴合，打胶区域不均匀等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组框装置，能实现组框的长短边框的归类摆放、自动传输和自动上胶多道工序，完成后将长短边框置于组装工位，全程自动化操作，人工参与度少。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种组框装置，包含主机架，所述主机架设有定位导轨；还包含用于存放边框的存框装置，所述存框装置包含至少四组存框架，四组存框架分别单独存放四组边框，每组所述存框架下方都设有供单个边框掉落的出口；还包含打胶装置、用于固定掉落的边框的转移装置和将边框从所述转移装置上移动到组框工位上的取料装置；所述转移装置包含能在所述定位导轨上滑动的转移车和设在所述转移车上的固定夹。

用户先将边框放在所述存框架上，一般的，边框分为两组长边框和两组短边框，分别放在四组所述存框架上。所述存框架可以在水平前后方向排布，即所述定位导轨的延伸方向上，每次，每组所述存框架上的一个边框下落，落在下方的所述转移车上。所述转移车在所述定位导轨上滑动，四个所述固定夹分别夹住四个掉落的边框，为了定位精准，四个所述固定架也在前后方向排布。夹住边框后，所述转移车在所述定位导轨按远离所述存框装置的方向移动，再通过所述取料装置将所述边框取出。

作为本实用新型的优选，所述取料装置包含呈框型的取料轨和能在所述取料轨上滑动的至少四个取料手。

作为本实用新型的优选，四组所述存框架的排布方向与所述定位导轨平行。

作为本实用新型的优选，所述转移车上至少设有四组固定夹，彼此之间的排列方向与所述定位导轨平行。

作为本实用新型的优选，所述固定夹包含固定设在所述转移车上的定夹部和能相对所述定夹部滑动的动夹部，所述动夹部的滑动方向与所述定位导轨平行。

所述动夹部的移动可以通过气缸等驱动部件来实现。

作为本实用新型的优选，所述打胶装置包含与所述主机架连接的横移导轨和能在所述横移导轨上滑动的打胶组件，所述打胶组件包含能在竖直方向移动和/或收缩的升降器和连接在所述升降器末端的胶嘴。

当边框被固定在所述转移装置上后，所述转移车移动到合适位置，位于所述打胶装置的正下方。所述升降器下降，可采用链条链轮或者气缸等的方式，所述胶嘴靠近固定在所述转移车上的边框，随后所述打胶组件在所述横移导轨上滑动，从在在边框上涂抹胶。

作为本实用新型的优选，所述横移导轨的延伸方向与存放在所述存框架上的边框延伸方向一致。

作为本实用新型的优选，所述取料手包含升降主部和位于所述升降主部末端的夹手。

作为本实用新型的优选，还包含用于感应所述升降主部是否升高到位的感应器。

作为本实用新型的优选，所述感应器包含用于与所述升降主部顶部抵触的抵触轮和与所述抵触轮连接且能翻转的翻转臂。

当打胶完毕，所述转移车继续向远离所述存框装置的方向前进，靠近所述取料装置.所述取料轨位于上方，呈框型，所述取料手通过驱动部件可以在所述取料轨上滑动，四个所述取料手都滑动到靠近所述转移车的位置，较佳的，都位于所述转移车上方，随后通过所述升降主部下降，通过所述夹手夹起边框，随后升高。升高到指定位置时，所述升降主部会碰触所述抵触轮，带动所述翻转臂翻转，从而发出一个停止信号。随后，系统可以控制所述升降主部停止上升，并四个所述取料手在所述取料轨上滑动，滑动到需要组框的组框工位上。