[实用新型]一种多动力切换下肢辅助康复仪

说明书

本实用新型提供的一种多动力切换下肢辅助康复仪，包括底座、切换装置以及自左向右依次设于底座上的控制柜、腿部支架、座椅；所述底座内设有履带、第一离合装置、小齿轮、大齿轮、第二离合装置、驱动电机；所述控制柜外部设有转轮、内部设有主动轮，所述转轮与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与大齿轮连接，所述大齿轮依次通过小齿轮、第一离合装置与履带连接；所述驱动电机通过第二离合装置与履带连接。该下肢辅助康复仪可通过切换装置控制离合装置和履带的接触与分离，从而提供了包括电动、手动、脚动三种动力的切换，从而适用于不同阶段的病人使用。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种多动力切换下肢辅助康复仪。

背景技术

康复治疗是降低致残率和提高患者生活质量的主要途径。对于脑中风患者来说，如果可能应尽早地进行康复训练，是取得较好康复治疗效果的有力保证，甚至会避免遗留瘫痪等后遗症。

自上世纪90年代起，国内外出现一些研究机构开始从事下肢康复训练机器人的研究，随着机器人技术和康复医学快速发展，各研究机构相继研制出了一系列下肢康复设备，但这些产品或针对于截肢却不瘫痪的患者，或针对于工作疲劳的健康人，并不能应用在无法自主行动的病患身上，也不能达到活动关节，拉伸肌肉以防肌肉萎缩的目的。

另外，现市场还存在一些能进行简单腿部运动的机械。如CN201510494629.0专利公开了一种下肢运动康复仪，通过推拉杆进行外力推动使两端铰接的前托架和后托架的中部连接位置向上顶起，前托架前端后退，从而使得大腿和小腿在膝盖处弯折而产生屈伸运动。此产品实用新型虽然能活动膝关节，然而，在使用时，下肢辅助康复仪的主动和被动运动方式大都无法切换，使得康复仪功能较为单一。

实用新型内容

技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种多动力切换下肢辅助康复仪。

技术方案：本实用新型提供的一种多动力切换下肢辅助康复仪，包括底座、切换装置以及自左向右依次设于底座上的控制柜、腿部支架、座椅；所述底座内设有履带、第一离合装置、小齿轮、大齿轮、第二离合装置、驱动电机；所述控制柜外部设有转轮、内部设有主动轮，所述转轮与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与大齿轮连接，所述大齿轮依次通过小齿轮、第一离合装置与履带连接；所述驱动电机通过第二离合装置与履带连接；所述切换装置与第一离合装置、第二离合装置连接且控制第一离合装置、第二离合装置与履带的接触和分离；所述腿部支架包括自上而下依次连接的大腿支架、膝部连接件、小腿支架、脚部支架，所述脚部支架底部通过连接桩与履带连接。

作为改进，所述脚部支架端部设有加速度传感器。

作为另一种改进，所述控制柜侧壁上设有显示器。

有益效果：本实用新型提供的下肢辅助康复仪可通过切换装置控制离合装置和履带的接触与分离，从而提供了包括电动、手动、脚动三种动力的切换，从而适用于不同阶段的病人使用。

附图说明

图1为本实用新型多动力切换下肢辅助康复仪的结构示意图。

图2为腿部支架的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型多动力切换下肢辅助康复仪作出进一步说明。

多动力切换下肢辅助康复仪，见图1至2，包括底座1、切换装置5以及自左向右依次设于底座1上的控制柜3、腿部支架2、座椅4；底座1内设有履带11、第一离合装置12、小齿轮13、大齿轮14、第二离合装置15、驱动电机16；控制柜3外部设有转轮31、内部设有主动轮32，转轮31与主动轮32连接，主动轮32通过皮带33与大齿轮14连接，大齿轮14依次通过小齿轮13、第一离合装置12与履带11连接；驱动电机16通过第二离合装置15与履带11连接；切换装置5与第一离合装置12、第二离合装置15连接且控制第一离合装置12、第二离合装置15与履带11的接触和分离；腿部支架2包括自上而下依次连接的大腿支架21、膝部连接件22、小腿支架23、脚部支架24，脚部支架24底部通过连接桩与履带11连接；脚部支架24端部设有加速度传感器26。控制柜3侧壁上设有显示器34。