[实用新型]一种应用于直线作动机构的限位装置

说明书

本实用新型涉及一种应用于直线作动机构的限位装置，其包括磁石组件(11)和限位开关(12)；磁石组件(11)固定在直线作动机构的推杆法兰的凹槽内；凹槽开设在直线作动机构的推杆法兰的外圈上，凹槽的顶部及一端部具有开口，端部的开口朝向推杆法兰有螺栓的一侧；且推杆法兰上的相邻两个螺栓分别对称布置在凹槽的中心线两侧；限位开关(12)为两个，安装在直线作动机构缸体筒壁上，且分别对应推杆法兰的运行起始位置和终止位置。本实用新型使得缸体筒壁的外形尺寸不会因为安装该限位装置而变大，节省了设备的制造成本；并通过磁石组件与限位开关的配合能实现对推杆运行位置的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及限位装置，尤其涉及一种应用于直线动作机构的限位装置。

背景技术

随着现代工业和装备制造业的飞速发展和进步，在数字技术及微处理技术等的推动和影响下，人们对设备执行终端的性能和运行位置的精度控制要求越来越高。传统液压、气动执行机构由于其位置可控性差、维修不便、系统结构复杂、灵敏性差、环境敏感度高，且会造成较大的泄露及噪声污染等特点，已难以适应当今工业发展的需要。

而随着电子技术的高速发展，作为直线作动机构的电动执行器之一的伺服电动缸(以下简称电动缸)是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件，它作为集成的直线作动机构，可将电机的旋转运动转化为直线运动。

在该直线作动机构中，为防止作动结构超出运动范围而导致设备损坏，有必要安装限位装置，以便对作动结构中做直线动作的推杆的动作位置范围做限定。

现有的推杆限位装置一般包括磁性环和限位开关，通过磁性环和限位开关可以对推杆的运行范围实现精确的位置控制。

然而，在直线作动机构将电机的旋转运动转化为直线运动过程中，安装推杆法兰的螺栓会承受很大的剪切力，因此需要保证用于紧固推杆法兰的螺栓数量并且使其安装位置均匀分布。由于相邻螺栓之间的间距比较小，导致现有限位装置的磁性环安装在推杆法兰的外圈上，这样无疑会增加缸体筒壁的外形尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种应用于直线动作机构的限位装置，通过本实用新型，缸体筒壁的外形尺寸不会因为安装该限位装置而变大，从而保证了整个设备的体积，并节省了设备的制造成本。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型提供一种应用于直线动作机构的限位装置，其包括：

磁石组件和限位开关；

所述磁石组件固定在直线作动机构的推杆法兰的凹槽内；所述凹槽开设在直线作动机构的推杆法兰的外圈上，所述凹槽的顶部以及一端部具有开口，端部的开口朝向推杆法兰有螺栓的一侧；且推杆法兰上的相邻两个螺栓分别对称布置在所述凹槽的中心线两侧；

所述限位开关为两个，安装在直线作动机构缸体筒壁上，且分别对应推杆法兰的运行起始位置和终止位置。

更优选地，所述磁石组件包括：

磁石、磁石套、磁石压板和紧固件；

所述磁石套为具有容纳空腔的桶体结构，该桶体结构的上部沿纵向铣有一平面；该容纳空腔向右一直延伸至桶体结构的右端，向上延伸至平面；该磁石套安装至直线作动机构的推杆法兰外圈上开设的凹槽内；

所述磁石安装在磁石套的容纳空腔内；

所述磁石的右端被磁石压板顶住；

所述磁石压板通过紧固件固定在直线作动机构的推杆法兰的端面上。

更优选地，所述磁石压板的最上端低于磁石的最上端。

更优选地，所述限位开关的感应中心位于磁石的中心与推杆法兰中心的连线上。