[实用新型]一种可移动的元器件自动存取装置

说明书

本实用新型公开了一种可移动的元器件自动存取装置，该元器件自动存取装置能够通过语音识别将收纳的实验元器件，通过定位和移动设备送到指定位置。该装置包括定位单元、存储单元、遥控单元和移动机械单元；装置首先利用存储单元中的智能记录功能将元器件存储信息记录下来，然后根据使用者在遥控单元中发出的指令要求，结合GPS单元提供的位置信息，通过移动机械单元将装置移动到使用者身边，把元器件自动吐出，用于满足实验随时轻松地拿取元器件的目的，解决了以往专人管理元器件收纳拿取的问题。

技术领域

本实用新型涉及可移动智能设备技术领域，具体涉及一种基于GPS定位和远程控制的可移动元器件自动存取装置。

背景技术

目前电工类的实验分立元件的存储拿取都需要人工操作，储存的元件种类和数目较多，查找需要花费的时间较长，给使用实验室的管理人员带来巨大的工作量。在原有的实验室元器件储存柜的条件下，实验管理人员拿取元件时，需要找到对应的种类、型号和大小，不利于自主实验模式的开展。在现有的创新性、探索性实验的要求下，实验者应该具备选择元器件类型、型号和大小的能力，但是却由于不熟悉实验室元器件的摆放，而限制了这一实践行为。为了迎合新工科实践的需求，使得实验变得更加自主化，将关于实验的一切主导权尽量地回归到实验者手上，利用GPS技术、红外传感技术、自动控制技术相等技术，设计了一种可移动的元器件自动存取智能设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种可移动的元器件自动存取装置。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种可移动的元器件自动存取装置，所述的元器件自动存取装置包括定位单元、存储单元、遥控单元和移动机械单元；

其中，所述的遥控单元通过语音识别元件将用户的语音指令转化为取件指令发送至所述的存储单元；

所述的存储单元接收到取件指令后，查看智能记录是否有该元件以及数量是否满足要求，不满足要求时，反馈无该元件的信号至所述的遥控单元，满足要求时，所述的遥控单元根据所述的存储单元的反馈启动所述的定位单元，同时激活GPS定位得到该装置所处位置信息形成位移指令，并发送至所述的定位单元；

所述的定位单元与所述的机械移动单元连接，发送移动控制指令，所述的移动机械单元的电动部分的转速方向根据移动控制指令，控制该装置移动到定位点。

进一步地，所述的定位单元包括导航仪、红外线感应器、收信器、第一控制器，通过导航仪确定该元器件自动存取装置的位置，在收信器收到遥控单元的信号后，将信号传递至第一控制器，第一控制器根据信号确定该元器件自动存取装置需要移动到达的位置，第一控制器将目的位置信号传递给导航仪，导航仪通过与红外线感应器相配合控制元器件自动存取装置移动轨迹，使元器件自动存取装置到达目的地。

进一步地，所述的存储单元包括激光扫描器、第二控制器、元器件存储抽屉、记忆芯片，存取元器件时，激光扫描器将元器件存储信息传递至记忆芯片记录下来，并将元器件类型信号传递给第二控制器，第二控制器控制对应元器件存储抽屉打开，将元器件放入抽屉则完成元器件的存放，此外，当遥控设备或者元器件自动存取装置上的控制面板的指令传递至第二控制器时，第二控制器能够按照指令控制对应元器件存储抽屉打开，人为取出或者放入元器件。

进一步地，所述的遥控单元包括语音识别器、GPS定位器、发信机、单片机电路，语音识别器通过模数转化器与单片机电路相连接，同时GPS 定位器获取位置信号传递至单片机电路，单片机电路将指令和指令位置结合，通过数模转化器传递给发信机，发信机将信号传达至存储单元或定位单元。