[实用新型]一种带独立温度控制的机器人配送箱体

权利要求书

1.一种带独立温度控制的机器人配送箱体，包括硬件模块与温度控制模块，其特征在于，所述硬件模块包括箱体本体和门体以及固定于箱体本体中的制冷模块，所述箱体本体与门体构成箱体内部储物空间，所述制冷模块由半导体制冷片构成，所述半导体制冷片通电时其两端形成温差，进而形成冷端和热端以实现制冷和制热，当通电电压方向改变时，所述半导体制冷片的制冷方向也会改变，当所述半导体制冷片的冷端朝向箱体内部储物空间时，制冷，当所述半导体制冷片的热端朝向箱体内部储物空间时，制热，为了提高温度控制范围，制冷模块外部固定有散热片。

2.如权利要求1所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，

所述制冷模块采用外部电源供电，所述箱体可以装载在机器人上来实现货物的运送，以及，可以连接机器人的供电系统实现对箱体内部储物空间的温度控制。

3.如权利要求1所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，所述温度控制模块包括温度控制单元与温度感应单元，所述温度控制单元固定于箱体外部，所述温度感应单元固定于箱体内部储物空间内，用于检测储物空间温度并转换成电信号传输给温度控制单元进而依靠温度控制单元控制制冷模块实现对箱体内部储物空间的温度控制。

4.如权利要求3所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，该箱体采用半封闭式结构，所述箱体本体包括底壁、上壁，连接底壁与上壁的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，其中第三侧壁与门体相面对，门体与第一或者第二侧壁枢轴连接。

5.如权利要求4所述的一种带独立温度控制的机器人配送箱体，其特征在于，所述底壁、上壁、第一侧壁与第二侧壁和门体在其面向内部储物空间的表面分别固定有保温板，所述制冷模块固定于第三侧壁。