[实用新型]一种胶囊废品自动剔除装置

说明书

本实用新型涉及一种胶囊废品自动剔除装置，包括机架、图像检测机构和剔除机构，所述的机架的顶部设有料仓，料仓的下方配合设置一条允许胶囊单个竖直通过的竖直胶囊输送管；剔除机构包括胶囊分选管和分选电机，胶囊分选管的中央设有隔板，将胶囊分选管分为合格胶囊输送管和胶囊废品输送管，隔板的顶部设有一根贯穿胶囊分选管前后面的转动轴，转动轴与分选电机的输出轴连接，转动轴上固定有一块与胶囊分选管配合的导向板；图像检测机构包括摄像头和图像分析主机，摄像头设在胶囊分选管与胶囊输送管之间的位置，摄像头与图像分析主机通信连接，所述的分选电机与图像分析主机通信连接。本胶囊废品自动剔除装置具有结构简单，占地面积小的特点。

技术领域

本实用新型属于胶囊检测设备技术领域，具体为胶囊废品自动剔除装置。

背景技术

胶囊毛坯难免存在缺口、裂缝、花头等疵点现象，这些带有疵点的废品胶囊必须筛检出来剔除。目前，基本采用人工筛检的方式进行废品胶囊剔除，人工筛检主要依靠目测、手拣，难免存在漏检、错检现象，并且容易对胶囊造成污染，这样的分选方式存在效率低、人工成本高。

为提高胶囊检测和剔除的效率和准确性，减少人工成本，现有技术通过胶囊废品剔除装置对胶囊废品进行剔除，废品剔除装置如申请号为2016209527607的中国专利，包括输送装置和输送装置内侧的废品槽，所述输送装置包括输送框架、固定在输送连接内的输送电动机和位于输送框架上且与输送电动机输出轴配合的输送带，所述输送带上设有等距离分布的孔槽，且孔槽内分别设有位于孔槽底部内壁上的微型电机和与微型电机输出轴连接的置物台，所述置物台上设有放置胶囊的凹槽，凹槽的底部内壁上设有凸块，所述输送装置的外侧设有超声波发生器。本实用新型能够通过超神波对空心胶囊进行探测，并向靠近喷嘴的废品空心胶囊喷出高压气体，将废品空心胶囊吹入废品槽内。

上述胶囊废品剔除装置提高了对废品空心胶囊的辨识率，能够有效的提升空心胶囊的出厂成品率，具有极强的实用性。但是其结构复杂，通过输送带来输送胶囊，胶囊废品剔除装置的体积较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计一种体积小、结构简单的胶囊废品剔除装置。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种胶囊废品自动剔除装置，包括机架、图像检测机构和剔除机构，所述的机架的顶部设有料仓，料仓的下方配合设置一条允许胶囊单个竖直通过的竖直胶囊输送管；所述的剔除机构包括胶囊分选管和分选电机，胶囊分选管的中央设有隔板，将胶囊分选管分为合格胶囊输送管和胶囊废品输送管，隔板的顶部设有一根贯穿胶囊分选管前后面的转动轴，转动轴与分选电机的输出轴连接，转动轴上固定有一块与胶囊分选管配合的导向板；所述的图像检测机构包括摄像头和图像分析主机，摄像头设在胶囊分选管与胶囊输送管之间的位置，摄像头与图像分析主机通信连接，所述的分选电机与图像分析主机通信连接。

优选地，所述的摄像头通过摄像头支架固定在机架的背面，所述的胶囊分选管通过固定支架固定在机架的背面，所述的分选电机和图像分析主机放在固定支架上。

优选地，所述的胶囊分选管的管径大于两倍的胶囊输送管的管径。确保胶囊在下落过程中能顺利掉进胶囊分选管中。

优选地，所述的合格胶囊输送管和胶囊废品输送管的底部分别设有合格胶囊出口和胶囊废品出口，合格胶囊出口和胶囊废品出口的下方各设置一个收集箱。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型涉及的胶囊废品剔除装置在胶囊下落的过程中对胶囊进行检测，通过胶囊分选管将合格胶囊和胶囊废品分开，实现废品胶囊的剔除，本装置省去了传统胶囊废品剔除装置的输送带结构，故整个装置的体积减小，结构更加简单。

附图说明

图1是本实用新型胶囊废品剔除装置的主视图；