[实用新型]一种农业机械远程控制系统及拖拉机

说明书

本实用新型提供一种农业机械远程控制系统，所述控制系统包括车载控制器、显示屏控制面板以及显示屏，显示屏控制面板通过CAN总线与车载控制器连接，用于提供远程控制信号，显示屏通过CAN总线与车载控制器连接，用于显示解析农业机械数据及显示农业机械的工作界面；通过采用以上技术方案，使得驾驶员在驾驶农业机械作业时能够较为方便的进场远程操控农业机械，实时关注农业机械的运行状态，操作界面较为简单、方便；并且通过采用上述方案使得农业机械驾驶室的布局更加洁净合理，布置连接线更加紧凑，有效避免以往驾驶室拥挤不利于工作的问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械控制技术领域，具体涉及一种农业机械远程控制系统及拖拉机。

背景技术

目前，我国农用农业机械的车辆综合信息及负载状态信息的采集与显示技术特别薄弱，在一般的机型上，显示屏只能显示转速，油量等基本常用信息，稍高端的机型可能采用触摸屏或带有按键的屏幕，能够简单显示或记录一些用户操作信息。由于农用农业机械需要操作的控件较多，驾驶室内布局较为紧凑，通常显示屏的尺寸较大，而且还需布置连接线，如果显示屏布置得离驾驶员较近，驾驶员操作虽然变得方便，但会使驾驶室显得拥挤，如果布置得较远，则驾驶员操作不方便。

基于上述农业机械控制系统中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种农业机械远程控制系统及拖拉机，旨在解决现有农业机械操作不方便的问题。

本实用新型提供一种农业机械远程控制系统，包括车载控制器、显示屏控制面板以及显示屏；显示屏控制面板通过CAN总线与车载控制器连接，用于提供远程控制信号；显示屏通过CAN总线与车载控制器连接，用于显示解析农业机械运行的数据及显示农业机械的工作界面。

进一步地，控制信号均以唯一的ID传输于CAN总线上。

进一步地，数据包括传感器信号、总线连接状态、故障信号或远程控制信号。

本实用新型申请还提供一种农业机械显示屏远程控制方法，包括以下步骤：

S1：农业机械开始作业，驾驶员通过显示屏控制面板输入远程控制信号；

S2：显示屏控制面板通过CAN总线将远程控制信号传输于车载控制器；

S3：车载控制器将远程控制信号转换为数据包通过CAN总线传输于显示屏；

S4：显示屏解析数据包并根据控制指令将显示屏显示相应的工作界面。

相应地，本实用新型还提供一种拖拉机，包括上述所述的农业机械远程控制系统或上述所述农业机械远程控制方法。

通过采用以上技术方案，使得驾驶员在驾驶农业机械作业时能够较为方便的进场远程操控农业机械，实时关注农业机械的运行状态，操作界面较为简单、方便；并且通过采用上述方案使得农业机械驾驶室的布局更加洁净合理，布置连接线更加紧凑，有效避免以往驾驶室拥挤不利于工作的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种农业机械远程控制系统结构示意图；

图2为本实用新型显示屏控制面板界面示意图；

图3为本实用新型一种农业机械显示屏远程控制方法流程图；

图4为本实用新型一种农业机械显示屏远程控制方法子程序流程图。