[实用新型]一种焊装总拼多车型切换定位系统

权利要求书

1.一种焊装总拼多车型切换定位系统，包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块，所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块为高柔性模块，机器人六轴定位模块与切换停放位模块布置在车身总拼定位机构模块的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种焊装总拼多车型切换定位系统，其特征在于：所述车身总拼定位机构模块包括定位框架、顶盖及横梁可切换定位机构、地板夹具、侧围可切换定位机构组成，采用固定的定位框架，并采用零点定位。

3.根据权利要求2所述的一种焊装总拼多车型切换定位系统，其特征在于：所述的定位框架上可设立多个定位点，每个定位点根据实际的车型尺寸来布置其位置。

4.根据权利要求1所述的一种焊装总拼多车型切换定位系统，其特征在于：所述机器人六轴定位模块的核心设备是机器人和机器人六轴切换盘，该模块为高柔性模块，与零点定位系统配合使用。