[实用新型]一种高速公路路面防撞桶运输装置

说明书

本实用新型公开了一种高速公路路面防撞桶运输装置，包括智能遥控车，防撞桶和机械手机构，所述防撞桶设置于所述智能遥控车上，所述智能遥控车上固定有所述机械手机构，所述智能遥控车车体顶面设置有天线，所述机械手机构包括竖直杆、旋转横臂、竖臂和机械手，所述竖直杆固定在所述智能遥控车的车体顶面，所述竖臂底端固定连接有底盘，所述机械手通过第一连接杆固定连接在所述底盘上，所述机械手包括至少2个机械手抓，所述第一连接杆上设置有机械手抓控制器，所述机械手抓控制器分别与所述天线和所述转轴电连接。使防撞桶放置过程更加安全，便于在高速路上安全施工，降低了高速公路“V”形岔口交通事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种高速公路路面设施，具体的是涉及一种高速公路路面防撞桶运输装置。

背景技术

在高速公路路面上，道路所处环境十分复杂，道路的分叉口处形成一个“V”形岔口，很多车辆在未确定行驶方向的时候会暂时停留在岔口处，或者车辆临时改变行驶方向，导致与岔口处的路障或护栏等发生碰撞，因此需要放置放置防撞桶以避免发生交通事故，或在高速公路上施工时也需要放置防撞桶，以给过往车辆警示作用，目前放置防撞桶的方法是由驾驶员或随车人员徒步行走至车后一段距离，将防撞桶放置在道路上，在不断有车辆驶过的道路上徒步行走是具有危险行动，在高速路上行走就更加危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高速公路路面防撞桶运输装置，使防撞桶放置过程更加安全便捷，防撞桶的作用便于在高速路上安全施工，也降低了高速公路“V”形岔口交通事故的发生。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种高速公路路面防撞桶运输装置，包括智能遥控车，防撞桶和机械手机构，所述防撞桶设置于所述智能遥控车上，所述智能遥控车上固定有所述机械手机构，所述机械手机构抓牢并固定所述防撞桶，所述智能遥控车底部设置有可360°方向水平运动的行走机构，所述智能遥控车内设置有充电装置，所述智能遥控车车身上设置有控制器，所述防撞桶设置在所述智能遥控车的车体顶面，所述智能遥控车车体顶面设置有天线，所述天线设置在所述防撞桶的侧面，所述控制器分别与所述充电装置、所述天线和所述行走机构电连接，所述机械手机构包括竖直杆、旋转横臂、竖臂和机械手，所述竖直杆固定在所述智能遥控车的车体顶面，所述竖直杆通过旋转横臂连接件与所述旋转横臂相连接，所述旋转横臂与所述竖臂固定连接，所述竖臂底端固定连接有底盘，所述机械手通过第一连接杆固定连接在所述底盘上，所述机械手包括至少2个机械手抓，每个所述机械手抓通过转轴与所述第一连接杆相连，所述第一连接杆上设置有机械手抓控制器，所述机械手抓控制器分别与所述天线和所述转轴电连接。

通过以上技术方案，智能遥控车底部设置有可360°方向水平运动的行走机构，先将防撞桶放置于智能遥控车上，智能遥控车上固定的机械手机构抓牢并固定好防撞桶，智能遥控车车体顶面设置有天线，智能遥控车内设置有充电装置，智能遥控车车身上设置有控制器，控制器分别与充电装置、天线和行走机构电连接，天线接收遥控信号，传输至控制器，通过控制器控制智能遥控车的运动，当智能遥控车运动至目的地后，通过竖直杆、旋转横臂、竖臂和机械手的作用将防撞桶置于防撞桶放置地的上部，之后天线接收信号，传输至机械手抓控制器，通过机械手抓控制器控制转轴转动，转轴转动带动机械手抓张开，将防撞桶放置于合适的高速公路路面，之后天线再接收遥控信号，并传输至控制器，通过控制器控制智能遥控车原路返回，接着再运输下一个防撞桶。

进一步的，所述竖直杆上设置有旋转横臂控制器，所述旋转横臂控制器分别与所述天线和所述旋转横臂连接件电连接。天线接收信号传输至旋转横臂控制器，控制器控制旋转横臂连接件转动，旋转横臂连接件转动带动旋转横臂在水平面内转动。

进一步的，所述旋转横臂为可伸缩结构，所述旋转横臂上设置有第一伸缩控制器，所述第一伸缩控制器分别与所述天线和所述旋转横臂电连接。天线接收信号传输至第一伸缩控制器，第一伸缩控制器控制旋转横臂伸缩，旋转横臂伸缩便于将防撞桶从智能遥控车上取下。