[实用新型]一种行驶记录仪

说明书

本实用新型涉及一种行驶记录仪，采用两个处理板，包括CPU板和MCU板，MCU板连接显示屏、加速度计、陀螺仪和定位模块，用于采集汽车的行车信息，并将该信息发送给CPU板，CPU板通过摄像头，采集汽车周围的信息，结合行车信息进行信息的存储、计算和分析，实现行车记录功能和ADAS的车道偏离及碰撞预警功能。

技术领域

本实用新型属于汽车监控与辅助驾驶技术领域，具体涉及一种行驶记录仪。

背景技术

行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。需满足的标准有汽车行驶记录仪国标GB/T 19056-2012和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》。现有的行驶记录仪记录的车内外数据主要有CAN总线数据和摄像头数据，例如公告号为206021388的中国专利公开的一种车载行驶记录仪，其电路结构如图1所示。

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。现有ADAS主要通过摄像头和雷达收集车内外的环境数据，例如公告号为206217801的中国专利公开的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置，其结构如图2所示。

根据最新的《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016)要求， 9m以上的营运客车需要出厂前就安装带视频监控功能的行驶记录仪和具有车道偏离预警及前碰撞预警功能的ADAS设备。

由于现有行驶记录仪与ADAS是独立的设备，即行驶记录仪与ADAS分别单独设置摄像头、数据采集装置和处理器，导致行车时应用成本高，且浪费相应的计算资源。具体的，现有的行驶记录仪与 ADAS的主要的缺陷有：

(1)浪费计算资源：行驶记录仪和ADAS都要具有摄像头采集的视频数据处理的能力，都要具有相应的计算资源，由于两者是独立的设备，所有在计算资源上有很大的浪费。

(2)应用成本高：正是由于行驶记录仪和ADAS是单独的设备，而计算资源又被浪费，所以按法规的要求进行安装时应用成本高。

(3)可扩展性差：现有的行驶记录仪和ADAS的硬件资源、运算能力不强，都是为了满足现有法规所要求的功能，可扩展性差。

(4)升级不便：ADAS设备不具备联网功能，软件算法的升级无法远程实现，只能在本地升级，非常麻烦，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行驶记录仪，用于解决现有行驶记录仪与ADAS单独设计提高成本、浪费资源的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种行驶记录仪，包括以下方案：

方案一，包括主控制板、辅助控制板、电源板，及与主控制板连接的存储器，其中，辅助控制板通信连接主控制板，主控制板设置有用于连接摄像头的接口，辅助控制板连接有显示屏，还设置有用于连接车辆CAN总线的接口；所述电源板分别连接主控制板和辅助控制板。

方案二，在方案一的基础上，所述辅助控制板分别连接有加速度计、陀螺仪和定位模块。

方案三，在方案一的基础上，所述辅助控制板包括MCU最小系统，及与MCU最小系统连接的CAN接口电路、开关量检测电路、车速检测电路。

方案四，在方案一的基础上，所述主控制板包括CPU最小系统，及与CPU最小系统连接的音视频编解码电路、蓝牙电路、以太网电路。

方案五，在方案二的基础上，所述定位模块为GPS定位装置， GPS定位装置连接所述主控制板。