[实用新型]一种多功能机头结构

权利要求书

1.一种多功能机头结构，包括有能定位在机器人执行臂上的机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，该油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，所述机头座上设置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成锯片角度的定位；所述吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机头结构，其特征在于：定位盘圆周上的定位缺口分别在0度、45度和90度圆心角处。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机头结构，其特征在于：滑动夹配置有手动顶丝，借助该手动顶丝将滑动夹锁固在矩形框架横梁的具体位置上。

4.根据权利要求1或3所述的一种多功能机头结构，其特征在于：矩形框架的横梁和滑动夹的截面均为正方形，在滑动夹上下侧各设置有套筒，吸盘背部垂直设置的支撑柱穿过所述套筒，并在端部旋设有预紧螺母，在吸盘与套筒之间的支撑柱上套设有缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机头结构，其特征在于：矩形框架的上下横梁左右两侧，分别定位有一滑动夹和并带有一吸盘，吸盘通过两根支撑柱定位在滑动夹上。