[实用新型]一种非中空低噪音机器人一轴结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种非中空低噪音机器人一轴结构，其包括机器人底座、设置于机器人底座上方的一轴转座、分别与机器人底座和一轴转座连接的减速机、设置于机器人底座并插接于减速机的伺服电机、开设于机器人底座的线缆空腔、以及设置于线缆空腔的机器人线缆；伺服电机与减速机驱动连接；线缆空腔环绕伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。由于采用伺服电机与减速机直接连接传动，进而具有结构简单、传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点，另外，由于机器人线缆能够环绕布置，进而方便增加气管、IO信号线等配件，同时也避免了采用齿轮绕置线缆，进而降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种非中空低噪音机器人一轴结构。

背景技术

传统的六轴机器人一轴结构由于需要布置机器人伺服电机线缆，因此其主要采用齿轮传动中空减速机的结构，这种结构会导致机器人一轴结构的噪音大，因此，为了降低噪音，需要往齿轮中注入润滑脂。虽然往齿轮中注入润滑脂能够降低噪音，但是这样容易造成漏油现象，而漏油的维护保养成本较高，且现有技术的这种机器人一轴结构的装配也十分困难，因此严重影响了生产效率。

另外，现有技术中的六轴机器人一轴结构，其线缆一般是绕于两个齿轮上的，因此需要油封和轴承连接，进而使得成本比较高。并且现有技术的这种设置线缆的方式也不利于增加气管、IO信号线等配件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种非中空低噪音机器人一轴结构，该机器人一轴结构具有噪音小、维护成本低和装配容易的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种非中空低噪音机器人一轴结构，包括机器人底座、设置于所述机器人底座上方的一轴转座、分别与所述机器人底座和所述一轴转座连接的减速机、设置于所述机器人底座并插接于所述减速机的伺服电机、开设于所述机器人底座的线缆空腔、以及设置于所述线缆空腔的机器人线缆；

所述伺服电机与所述减速机驱动连接；

所述线缆空腔环绕所述伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。

所述减速机设置为谐波减速机。

所述一轴转座的上方连接有臂结构。

线缆空腔包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室。

所述第一腔室、所述第二腔室、所述第三腔室和所述第四腔室围绕成矩形。

所述伺服电机的端部插入所述减速机的内部以进行动力传动。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种非中空低噪音机器人一轴结构，包括机器人底座、设置于机器人底座上方的一轴转座、分别与机器人底座和一轴转座连接的减速机、设置于机器人底座并插接于减速机的伺服电机、开设于机器人底座的线缆空腔、以及设置于线缆空腔的机器人线缆；伺服电机与减速机驱动连接；线缆空腔环绕伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。由于采用伺服电机与减速机直接连接传动，进而具有结构简单、传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点，另外，由于设置有用于装配机器人线缆的线缆空腔，且线缆空腔环绕伺服电机设置，进而使得机器人线缆能够环绕布置，进而方便增加气管、IO信号线等配件，同时也避免了采用齿轮绕置线缆，进而降低成本。

(2)本实用新型的一种非中空低噪音机器人一轴结构，具有结构简单、生产成本低、并能适合大规模生产的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种非中空低噪音机器人一轴结构的剖面结构示意图。

附图标记：