[实用新型]一种用于清洁管道内壁的刮刀装置有效
| 申请号： | 201721290761.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207401869U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 唐龙;胡勇 | 申请（专利权）人： | 锐驰机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/043 | 分类号： | B08B9/043 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刮刀基座 伸缩机构 刮刀 旋转驱动机构 本实用新型 刮刀装置 清洁管道 内壁 二次污染 管道内壁 管道清洁 节省设备 订制 | ||
1.一种用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，包括有刮刀基座(1)、伸缩机构(2)和旋转驱动机构(3)，所述刮刀基座(1)与旋转驱动机构(3)之间通过伸缩机构(2)连接，所述刮刀基座(1)的外侧设有刮刀(4)，所述旋转驱动机构(3)用于驱使伸缩机构(2)、刮刀基座(1)和刮刀(4)绕管道的轴心旋转，所述伸缩机构(2)用于驱使刮刀基座(1)和刮刀(4)靠近或远离管道内壁。
2.如权利要求1所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀基座(1)上穿设有至少一个连接杆(5)，所述连接杆(5)与刮刀基座(1)滑动连接，所述刮刀(4)固定于连接杆(5)的端部，所述刮刀(4)与刮刀基座(1)之间夹设有弹性件(6)，藉由所述弹性件(6)施加的弹力而驱使刮刀(4)向刮刀基座(1)的外侧伸展。
3.如权利要求2所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀基座(1)上穿设有两个连接杆(5)，所述弹性件(6)位于两个连接杆(5)之间。
4.如权利要求2所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述连接杆(5)远离刮刀(4)的一端设有用于抵挡刮刀基座(1)的限位块(50)。
5.如权利要求2所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述弹性件(6)为弹簧。
6.如权利要求1所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀(4)呈长条形，所述刮刀(4)的刀面嵌设有多个定位珠(7)，且所述定位珠(7)向刮刀(4)的外侧凸出。
7.如权利要求6所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述定位珠(7)为滚珠。
8.如权利要求1所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀(4)的刀面宽度沿该刮刀(4)的长度方向逐渐减小，以令所述刮刀(4)的刀面两侧形成向内倾斜的刀刃(40)。
9.如权利要求1所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀(4)的两端且位于刮刀(4)的刀面上分别形成有圆角(41)。
10.如权利要求8所述的用于清洁管道内壁的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀(4)的两个侧部分别向内凹陷而形成内弧面(42)，所述刀刃(40)位于内弧面(42)的边缘处。
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