[实用新型]一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置

权利要求书

1.一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，包括机械手本体和用于放置产品的打磨工作台，机械手本体与固定底座固定设置，机械手本体包括操作手臂，其特征在于：所述操作手臂的端部设有用于吸附产品的真空吸治具，且真空吸治具通过连接轴与操作手臂连接，所述真空吸治具上设有主吸附区和副吸附区，且相邻副吸附区间设有均衡压力孔，所述主吸附区和副吸附区中均设有吸气孔，所述吸气孔外缘设有多个沟槽；所述吸气孔和均衡压力孔均与真空发生器连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，其特征在于：所述真空吸治具的主吸附区外边缘处镶嵌有密封圈，所述真空吸治具的副吸附区外边缘处也镶嵌有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，其特征在于：所述沟槽间隔均匀的设有多行多列。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，其特征在于：所述打磨工作台上固定设有方形气动打磨机。

5.根据权利要求4所述的一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，其特征在于：所述固定底座通过膨胀螺丝固定于打磨区的地面上。

6.根据权利要求5所述的一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，其特征在于：所述真空吸治具通过中空连接轴与操作手臂的六轴法兰连接。