[实用新型]一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置

权利要求书

1.一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其特征在于：所述装置包括机架、升降架、滑块导轨机构、丝杠、伺服电机、伸缩机构、喷管和喷杆组件，机架通过滑块导轨机构与升降架连接，机架左右两侧设有滑块导轨，升降架上设有与滑块导轨相匹配的滑块，滑块与滑块导轨构成垂向移动副，升降架上固定连接有喷管和喷杆组件，机架上前端两侧固定设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，升降架上前端两侧固定安装有游玲，丝杠一端穿过游玲固定安装在机架上；升降架升降通过伺服电机驱动，伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，固定在升降架上的游玲在丝杠上做往复直线运动，升降架在垂直方向上做往复直线运动；伸缩机构包括齿轮齿条机构、抽屉式导轨，抽屉式导轨横着固定安装在升降架上下两侧；齿条通过抽屉式导轨固定连接在升降架上下两侧；齿轮齿条机构包括主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮和齿条；主动齿轮通过齿轮轴固定安装在升降架中部，中间齿轮与主动齿轮外啮合，其通过齿轮轴固定安装在升降架上，其位置在主动齿轮两侧，被动齿轮与中间齿轮外啮合通过齿轮轴固定安装在升降架左右两端；伸缩机构伸缩通过伺服电机驱动，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过中间齿轮带动被动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮共同带动喷管和喷杆组件的两侧喷杆伸长与收缩。

2.如权利要求1所述的一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其特征在于：喷管和喷杆组件包括具有喷头的中部喷杆，两只具有喷头的两侧喷杆，中部喷杆固定连接在升降架中部，两侧喷杆其中一只固定连接在升降架上部齿条上，两侧喷杆其中另一只固定连接在升降架下部齿条上。