[实用新型]升降折叠臂及美发辅助装置

权利要求书

1.一种升降折叠臂，应用于美发辅助装置，所述美发辅助装置包括座椅和扫描装置，其特征在于，所述升降折叠臂包括翻转机构、升降机构和位置调节机构，所述升降机构用于连接于所述座椅，所述升降机构用于控制所述扫描装置的升降，所述位置调节机构用于连接所述扫描装置，所述位置调节机构用于所述扫描装置的位置调节；

所述翻转机构包括依次首尾相连的第一主杆、第一副杆、第二主杆和第二副杆，并且所述第一主杆、所述第一副杆、所述第二主杆和所述第二副杆两两之间转动连接，所述第一主杆的一端连接于所述位置调节机构，所述第二主杆的一端连接于所述升降机构。

2.根据权利要求1所述的升降折叠臂，其特征在于，所述第一主杆包括第一底板、第一转轴、第二转轴和两个第一侧板，两个第一侧板分别固定连接于所述第一底板的两端并使得所述第一主杆的一个截面为U字形，所述第一底板远离两个所述第一侧板的一侧转动连接于所述位置调节机构，所述第一转轴的一端固定连接于其中一个所述第一侧板，所述第二转轴的一端固定连接于另一个所述第一侧板，并且所述第二转轴的长度小于两个所述第一侧板之间的距离，所述第二副杆转动连接于所述第二转轴，所述第一副杆连接于所述第一转轴，所述第一副杆和所述第二副杆分别靠近于两个所述第一侧板。

3.根据权利要求1所述的升降折叠臂，其特征在于，所述第二主杆包括第二底板、两个第三转轴和两个第二侧板，所述第二底板固定连接于所述两个侧板的一端，所述第二底板远离所述第二侧板的一侧连接于所述升降机构，两个所述第三转轴均连接于两个所述第二侧板之间，并且两个所述第三转轴分别位于所述第二侧板的两端，所述第一副杆和所述第二副杆远离所述第一主杆的一端分别转动连接于两个所述第三转轴。

4.根据权利要求1所述的升降折叠臂，其特征在于，所述位置调节机构包括第一调节部、第二调节部和第三调节部，所述第一调节部的一端用于连接于所述扫描装置，所述第一调节部的另一端铰接于所述第二调节部的一端，所述第二调节部的另一端与所述第三调节部转动连接，所述第三调节部远离所述第二调节部的一端转动连接于所述第一主杆。

5.根据权利要求4所述的升降折叠臂，其特征在于，所述第一调节部于所述第二调节部上能绕第一旋转轴转动，所述第一旋转轴沿第一方向延伸，所述第二调节部与所述第三调节部上能绕第二旋转轴转动，所述第二旋转轴沿第二方向延伸，所述第三调节部于所述第一主杆上能绕第三旋转轴转动，所述第三旋转轴沿第三方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第二方向与所述第三方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的升降折叠臂，其特征在于，所述第一调节部包括第一连接杆和第一连接件，所述第一连接件具有第一端和第二端，所述第一端为球形，并且所述第一端与所述第一连接杆活动连接，所述第二端为圆柱形，所述第二端转动连接于所述第二调节部，并能沿第一旋转轴转动。

7.根据权利要求5所述的升降折叠臂，其特征在于，所述第二调节部包括第二连接杆、第二连接件和第三连接件，所述第二连接件和所述第三连接件分别转动连接于所述第二连接杆的两端，并且所述第二连接件和所述第三连接件均能绕第二旋转轴转动，所述第一调节部转动连接于所述第二连接件远离所述第二连接杆的一端；

所述第三调节件包括第三连接杆和第四连接件，所述第三连接杆的一端转动连接于所述第三连接件远离所述第二连接杆的一端，所述第四连接件转动连接于所述第三连接杆远离所述第三连接件的一端，并且所述第三连接杆和所述第四连接件能绕第三旋转轴转动。

8.根据权利要求1所述的升降折叠臂，其特征在于，所述升降机构包括滑轨和滑块，所述滑轨用于固定连接于所述座椅，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二主杆的一端固定连接于所述滑块。