[实用新型]一种轴类工件的专用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具技术领域，具体涉及一种轴类工件的专用自动夹具。

背景技术

近年来，随着工业自动化生产水平的提高，越来越多的机器人投入到工业生产当中，机器人逐渐代替了制造业工人的一些能够被规范化和技术化的操作，在生产过程中，通过机床夹具达到自动装夹工件的目的，但目前的机床夹具是通用夹具，不适用于磨床上的轴类工件的自动装夹，磨床还是采用如图1所示的鸡心夹10来装夹工件，依靠人工装夹，如图2所示，操作人员将工件2放置到夹具的圆形夹持部101，手动旋紧锁紧螺栓102，夹紧工件2，这种操作方式工序繁琐，操作时间长，极大地影响机床的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有轴类工件专用夹具只能人工操作的缺陷，设计的一种适用于机器人自动上下料并装夹轴类工件的专用夹具。

本实用新型所采用的技术方案为一种轴类工件专用夹具，具有定位部和夹紧部，其要点在于：所述定位部为圆形，所述圆形定位部的孔与工件的外表面为过盈配合；所述夹紧部由若干弹性件组成，弹性件的排列位置形成圆形定位部。

进一步地，所述各弹性件之间具有相近的截面积和弹性长度，保证各个方向的夹紧力均匀。

进一步地，所述弹性件为弹性钢条。

进一步地，所述弹性件一体成型。

本实用新型采用弹性钢条制成的夹具，能够代替鸡心夹从人工操作改为机器人操作，实现工件的自动上下料和装夹，提高机床的工作效率。

附图说明

图1为传统的夹具立体图

图2为传统夹具使用状态的立体图

图3为本实用新型的结构示意图

图4为本实用新型的使用状态图

其中：1-夹具、11-定位部、12-夹紧部、121-弹性件、10-鸡心夹、101-夹持部、102-锁紧螺栓、2-工件。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型进行详细的描述，所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明，但不以任何形式限制本实用新型。

如图3所示，本实用新型的夹具1分为定位部11和夹紧部12，所述定位部11为圆形孔，圆形定位部11的孔与工件2的外表面为过盈配合；所述夹紧部12由若干弹性件121组成，弹性件的排列位置形成圆形定位部11，各弹性件之间具有相近的截面积和弹性长度，保证各个方向的夹紧力均匀，弹性件121为一体成型的弹性钢条。

如图4所示，机器人（图中未示出）取一轴类工件2，定位于夹具1的正上方，此时工件2的轴线对准夹具定位部11的圆心，然后机器人的气缸（图中未示出）施加沿工件2轴向的力，将工件2压入弹性件121组成的定位部11中，然后机器人再将整个夹具1包括夹紧在夹具上的工件2放入磨床（图中未示出）当中，待加工完毕之后，机器人再将整个夹具1包括工件2取出，放于适当的位置，再用机器人的气缸将已加工的工件2从夹具1上取出，完成工件的下料，至此，一个工件的装夹工作结束。

其余未述部分与现有技术相同。