[实用新型]一种智能快递装置

权利要求书

1.一种智能快递装置，它包括运载车（1）与车厢，车厢可拆卸地安装于运载车（1）上，其特征在于：所述车厢包括储物区（2）、储物区展开装置（3）、取件装置（4）、寄取件平台（5）、无人机送件装置（6）和液压举升装置（7），所述寄取件平台（5）包括寄件平台与取件平台，所述取件平台包括取件平台A区与取件平台B区；

所述储物区（2）设置于车厢的前部，储物区（2）包括固定储物区（8）、活动储物区A（9）和活动储物区B（10），固定储物区（8）固定设置于车厢前部，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）对称设置于固定储物区（8）右方的前后两侧面上；

所述储物区展开装置（3）设置于车厢的顶部，储物区展开装置（3）包括运动悬臂，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）安装于所述运动悬臂上；所述车厢顶部还设置有自动舱门（85）；

所述取件装置（4）安装于车厢底面的中部，取件装置（4）为末端安装有夹持器（19）的五自由度直角坐标机械手；

所述车厢的后部设置有上下两层，其中下层为寄取件平台（5），通过可转位式链式输送装置将快件由取件装置（4）的工作区分流至所述取件平台A区或取件平台B区，反之将快件从寄件平台上取下并输送至取件装置（4）的工作区；车厢的上层为无人机送件装置（6），无人机送件装置（6）上设置有无人机，由步进电机驱动无人机送件装置（6）将无人机提升至预定高度，所述自动舱门（85）自动打开，完成无人机起飞或者回收；

车厢底部与运载车（1）之间安装有液压举升装置（7），用于车厢安装在载运车上或者车厢从运载车上拆卸下来。

2.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述运载车（1）为轻型平板运输车；车厢上表面设置有太阳能光伏板，将太阳能转换为电能为本装置内的电气元件提供电能。

3.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述储物区（2）包括若干用于存放快件的储物格，储物格为密集窄体格架，每个储物格底面的托板中部镂空，每个储物格分别有唯一的编号。

4.根据权利要求3所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述储物区（2）中储物格的大小根据快件尺寸设置多种规格。

5.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述储物区展开装置（3）包括直线导轨（15、16）、传动螺母、通过轴承固定于车厢顶部的传动丝杠和两个驱动电机（11、12），两个驱动电机（11）、（12）分别设置于所述活动储物区A（9）与活动储物区B（10）的上方，两个传动螺母分别对应安装于活动储物区A（9）与活动储物区B（10）的上表面上，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）挂载于直线导轨（15、16）上，传动螺母对应安装于传动丝杠上，控制器向两个驱动电机（11、12）同时发出运动信号，驱动电机（11、12）通过减速链传动机构（13、14）驱动传动丝杠转动，传动丝杠通过丝杠螺母机构将旋转运动转换为直线运动，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）沿直线导轨（15）、（16）同步作相向运动或相背运动，两侧活动储物区A（9）与活动储物区B（10）同步展开或关闭，运动标准行程为储物区的宽度，当挡块触动限位开关（17、18），活动储物区A（9）与活动储物区B（10）运动即停止。