[实用新型]真空吸盘泡壳自动卸料装置

权利要求书

1.真空吸盘泡壳自动卸料装置，其特征是包括真空吸盘、连接臂、旋转驱动器件、真空吸盘升降气动元件和控制系统；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；

真空吸盘在旋转驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：转向一侧的接收状态和转向另一侧的释放状态；真空吸盘在转向一侧时真空吸盘由气动元件驱动下降一段距离，并与位于主旋转平台上的工件夹具夹持的工件半成品的泡壳相接触。

2.按照权利要求1所述的真空吸盘泡壳自动卸料装置，其特征是设置于主旋转平台和工件滑槽之间；用于将工件半成品从主旋转平台上转移到工件滑槽内。