[实用新型]物品自动转运系统

权利要求书

1.一种物品自动转运系统，其特征在于，包括：

物品容器，所述物品容器接收具有预设路向的待运送物品；

检测装置，所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器能够检测落入所述物品容器中物品的深度信息，所述深度信息用于判断落入所述物品容器中的物品是否满足转运条件；

搬运装置，所述搬运装置在落入所述物品容器中的物品满足转运条件时，自动将所述物品容器转运到预设目的地。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

分拣格口，所述分拣格口与物品的路向绑定。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述分拣格口根据物品的路向，将物品分配到不同的物品容器中。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

当与分拣格口对应的物品容器被移走时，所述分拣格口变成自锁状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述检测装置包括计数器，通过计算落入所述物品容器中物品的数量判断所述搬运装置满足转运条件。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述检测装置包括摄像装置，所述摄像装置能够获取所述物品容器中的物品容量，进而判断所述搬运装置满足转运条件。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述检测装置包括重量感应器，所述重量感应器能够获取所述物品容器中的物品重量，进而判断所述搬运装置满足转运条件。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

调度服务器，所述调度服务器分别与所述检测装置及所述搬运装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述检测装置在所述物品容器中的物品满足转运条件时，发送转运指示信息给所述调度服务器；

所述调度服务器基于所述指示信息，控制所述搬运装置将所述物品容器转运到预设目的地。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述调度服务器能够获取所述搬运装置的电量信息；

当所述搬运装置的剩余电量满足预设条件时，所述调度服务器控制所述搬运装置到预定区域进行充电。

11.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述搬运装置还从预设区域搬运空的物品容器至预设分拣格口。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述搬运装置通过识别图形组合进行导航。