[实用新型]玻璃面板分类装置

说明书

本实用新型公开了玻璃面板分类装置，包括支架、X轴驱动电机、X轴同步带、X轴导轨、分类机械手、空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘、工作台；所述支架平行地与工作台连接安装，所述支架顶分别与X轴导轨、X轴同步带连接，所述X轴同步带与X轴驱动电机连接，所述分类机械手分别与X轴导轨、X轴同步带连接；所述分类机械手的拾取部可沿垂直于X轴导轨的方向往复移动；所述空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘依次与工作台的外侧连接。本实用新型能有效降低劳动强度和生产成本，提高生产效率和企业经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及玻璃面板分类装置。

背景技术

在玻璃面板的生产过程中，需要对玻璃面板的型号、大小进行分类，将同一型号和大小的玻璃面板集中放置，以便后续的使用。但是，现有技术中，常常采用人工进行玻璃面板的分类，存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对玻璃面板进行自动分类，有效降低劳动强度、降低生产成本、提高生产效率的玻璃面板分类装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:

玻璃面板分类装置，包括支架、X轴驱动电机、X轴同步带、X轴导轨、分类机械手、空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘、工作台；

所述支架平行地与工作台连接安装，所述支架顶分别与X轴导轨连接，内侧的支架顶还与X轴同步带连接，所述X轴同步带与X轴驱动电机连接，所述分类机械手分别与X轴导轨、X轴同步带连接，在X轴同步带的驱动下分类机械手沿X轴导轨往复移动；所述分类机械手的拾取部可沿垂直于X轴导轨的方向往复移动；

所述空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘依次位于支架下侧，与工作台的外侧连接；

所述支架下侧，工作台的内侧还连接有至少一个原料供给运输架，所述原料供给运输架上叠放盛装玻璃板的吸塑盘。

优选地，所述分类机械手包括滑块、移动安装板、Y轴驱动电机、Y轴同步带、Y轴导轨、过渡安装板、Y轴滑块、拾取部；

所述移动安装板的两侧下端分别与滑块连接，所述滑块与X轴导轨配合连接，内侧的滑块与X轴同步带连接，在X轴同步带的驱动下分类机械手沿X轴导轨往复移动；

所述Y轴驱动电机、Y轴同步带、Y轴导轨分别与移动安装板的顶部连接，所述过渡安装板与Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴导轨配合连接，所述Y轴滑块与Y轴同步带固定连接；所述拾取部与过渡安装板连接。

优选地，所述拾取部包括CCD、纵向气缸、吸盘、吸盘安装板；所述纵向气缸分别与过渡安装板、吸盘安装板连接，所述吸盘安装板的底部分别与CCD、吸盘连接。

优选地，所述原料供给运输架为两个。

采用上述技术方案，由于采用了支架、X轴驱动电机、X轴同步带、X轴导轨、分类机械手、空置吸塑盘、A类玻璃板吸塑盘、B类玻璃板吸塑盘、C类玻璃板吸塑盘、工作台等技术特征。通过X轴驱动电机带动X轴同步带运动，X轴同步带将驱动分类机械手沿X轴导轨往复运动，同时分类机械手的拾取部沿垂直于X轴导轨方向上往复运动，通过拾取部拾取原料供给运输架吸塑盘叠放盛装的玻璃板，进行识别、并根据识别的结果进行分类放置。上述识别、拾取、分类放置不需要人工参与，有效降低了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

具体实施方式