[实用新型]全自动套袋和撑袋的设备

权利要求书

1.一种全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：包括用于实现将袋子口撑开和运送的运袋机构(1)，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构(2)，用于固定运袋机构(1)和撑袋机构(2)的设备主体(3)，用于将装袋后的袋子运送的皮带机构(4)，设备主体(3)包括高层支架和中部支架，撑袋机构(2)和皮带机构(4)安装在中部支架上，撑袋机构(2)位于中部支架的一端，运袋机构(1)安装在设备主体(3)的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。

2.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：运袋机构(1)包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置(17)和第一电机(18)，第一同步带装置(17)固定在设备主体(3)上，所述第一同步带装置(17)设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机(18)驱动第一同步带装置(17)，实现运袋机构(1)的开口单元在高层支架的移动。

3.根据权利要求2所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：所述开口单元包括固定架(19)、连接臂(12)、第二同步带装置(15)、第二电机(11)、第一直线执行器(13)、撑袋板(14)，固定架(19)与第一同步带装置(17)连接固定，第二同步带装置(15)安装在固定架(19)上，连接臂(12)与第二同步带装置(15)连接固定，并通过第二电机(11)运动实现连接臂的水平张合，第一直线执行器(13)本体与连接臂(12)固定，第一直线执行器(13)前端与撑袋板(14)连接，实现撑袋板(14)的垂直运动。

4.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：高层支架上设置有挂袋杆(16)，挂袋杆(16)安装在高层支架的中部，使得当前一个编织袋处于装载过程中，后一个编织袋被运袋机构(1)运送至中部支架的上方并通过挂袋杆(16)的作用实现袋子的悬挂等待下一次撑袋的动作。

5.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：撑袋机构(2)包括上开袋单元、下开袋单元和水平撑袋单元，水平撑袋单元对称安装在上开袋单元和下开袋单元两侧，上开袋单元固定在中部支架的上横梁上，下开袋单元、水平撑袋单元分别固定在中部支架的下横梁上，其中下开袋单元在下横梁中端，水平撑袋单元分别在下横梁两侧，上开袋单元、下开袋单元实现袋口的垂直撑开，水平撑袋单元实现袋子口的水平撑开。

6.根据权利要求5所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：上开袋单元包括上开袋固定架(21)、第二直线执行器(22)、上开袋移动架(23)、第三直线执行器(25)和压袋板(223)；第二直线执行器(22)的固定端安装在上开袋固定架(21)上，上开袋移动架(23)安装在第二直线执行器(22)的移动端上，第三直线执行器(25)的固定端安装在上开袋移动架(23)上，压袋板(223)安装在第三直线执行器(25)的移动端上。

7.根据权利要求6所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：下开袋单元包括下开袋固定架(27)、第四直线执行器(26)、下开袋移动架(24)；第四直线执行器(26)固定端安装在下开袋固定架(27)上，下开袋移动架(24)安装在第四直线执行器(26)移动端上。

8.根据权利要求7所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：水平撑袋单元包括第一移动导轨(29)、水平移动架(210)、第六直线执行器(28)、第五直线执行器(211)、撑袋板(212)、第二移动导轨(213)；水平移动架(210)与第六直线执行器(28)移动端连接，第五直线执行器(211)和第二移动导轨(213)固定在水平移动架(210)上，撑袋板(212)与第二移动导轨(213)的滑块和第五直线执行器(211)移动端连接。

9.根据权利要求8所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：上开袋固定架(21)、下开袋固定架(27)、第一移动导轨(29)和第六直线执行器(28)固定在设备主体(3)上对撑袋机构(2)形成支撑作用。

10.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：皮带机构包括第三电机(41)、辊筒(42)、皮带(43)、链轮链条(44)和机架，所述第三电机(41)、辊筒(42)、皮带(43)、链轮链条(44)固定在机架上，所述第三电机(41)与链轮链条(44)相连接，所述皮带(43)的两端及下部设置有辊筒(42)，所述辊筒(42)与链轮链条(44)相连接，通过第三电机(41)带动皮带(43)沿辊筒(42)运转。