[实用新型]手持式自动摘取苹果工具有效
申请号: | 201721287961.0 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207427848U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 刘师宇;张成鑫;王子藤;李强;元奕丁 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人: | 申忠才 |
地址: | 712100 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 苹果 果盒 本实用新型 手柄 摘取 齿轮组 果梗 刀具 电机 采摘 电机带动齿轮 三角形缺口 安全省力 高度调节 开关按钮 啮合传动 前端设置 伸缩手柄 圆弧运动 输出轴 滑移 切割 损伤 电池 | ||
本实用新型公开了一种手持式自动摘取苹果工具,在手柄的前端设置装果盒,手柄上设置与电池和装果盒内底部的电机相连的开关按钮,电机的输出轴通过齿轮组与设置在装果盒内的刀具相联。本实用新型采用了电机带动齿轮组啮合传动,齿轮组带动有三角形缺口的刀具做180°和‑180°圆弧运动,使果梗滑移到三角形的顶点,更方便切割果梗,采摘苹果到装果盒,不易损伤苹果,能够只需站在地面上,根据苹果的高度调节伸缩手柄的长度,适用于各个高度苹果的摘取,使用范围较广,安全省力、采摘效率高。
技术领域
本实用新型属于农用工具技术领域,具体涉及到采摘苹果的工具。
背景技术
目前,采摘苹果一般是人工摘取,劳动强度较大、费时长,费时长对农民经济的影响最大,并且由于多数苹果位于高处,采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果,采摘过程具有一定的危险性,现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下,但是在摘取过程中很难控制摘取力度,经常损伤苹果,摘取既不灵活也不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种结构简单、灵活方便、安全省力、不易损伤苹果、采摘效率高的手持式自动摘取苹果工具。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:在手柄的前端设置装果盒,手柄上设置与电池和装果盒内底部的电机相连的开关按钮,电机的输出轴通过齿轮组与设置在装果盒顶部外侧的刀具相联,所述的刀具为半圆曲面绕半圆直径旋转30°所形成的圆弧体,圆弧体上加工有以水平中心线为对称中心的2个三角形缺口,三角形的垂直中心线与圆弧体的对称中心线位于同一条直线上,三角形的顶角为 60°~120°,三角形的顶角两边为刀刃。
本实用新型的手柄为伸缩手柄。
本实用新型采用了电机带动齿轮组啮合传动,齿轮组带动有三角形缺口的刀具做180°和-180°圆弧运动,使果梗滑移到三角形的顶点,更方便切割果梗,采摘苹果到装果盒,不易损伤苹果,能够只需站在地面上,根据苹果的高度调节伸缩手柄的长度,适用于各个高度苹果的摘取,使用范围较广,安全省力、采摘效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示,本实施例的一种手持式自动摘取苹果工具,由刀具1、齿轮组 2、装果盒3、电池4、手柄5、开关按钮6、电机7联接构成。
实施例1
在手柄5的前端安装有装果盒3,手柄5为伸缩手柄,摘取苹果时根据苹果的高度调节手柄5的长度,适用于各个高度苹果的摘取,使用方便,使用范围较广,装果盒3能够盛放摘取的苹果,盛放苹果时不易损伤苹果。手柄5上部一侧安装电池4,手柄5下部一侧安装开关按钮6,装果盒3内底部安装有电机7,电池4、开关按钮6和电机7相联,电池4给电机7提供电能,开关按钮6能够控制本实用新型的启闭,方便使用。在装果盒3顶部外侧安装刀具1,电机7的输出轴通过齿轮组2与刀具1相联,电机7带动齿轮组2啮合传动,齿轮组2带动刀具1做180°和-180°圆弧运动切割果梗,刀具1为半圆曲面绕半圆直径旋转30°所形成的圆弧体,圆弧体上加工有以水平中心线为对称中心的2个三角形缺口,三角形的垂直中心线与圆弧体的对称中心线位于同一条直线上,三角形的顶角为80°,三角形的顶角两边为刀刃,能够让刀具在切割果梗时,使果梗滑移到三角形的顶点,方便切割果梗。
实施例2
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