[实用新型]汽车轮毂模具旋转喷涂机器人

权利要求书

1.一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括行走小车、旋转座、多个关节、旋转臂及旋转喷涂机，其特征在于：在行走小车上安装旋转座，在旋转座上安装多个关节，关节的末段安装旋转臂，在旋转臂上安装旋转喷涂机。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：在地面上平行间隔固装两条行走钢轨，在两条行走钢轨之间与钢轨平行间隔固装一齿条，在两行走钢轨上滑动安装行走小车，在行走小车的底面安装一与齿条啮合的齿轮，该齿轮由固装在行走小车顶面的行走电机驱动。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：在行走小车的顶面固装一旋转座，该旋转座由旋转电机驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：在旋转座上对称间隔固装两轴座，在两轴座间安装第一关节轴，该第一关节轴由第一关节轴电机驱动，在第一关节轴上套装第一关节的一端，在第一关节的另一端套装第二关节轴，该第二关节轴由第二关节轴电机驱动，在第二关节轴上同时套装第二关节的一端，第二关节的另一端套装第三关节轴，第三关节轴由第三关节轴电机驱动，在第三关节轴上同时套装第三关节的一端，在第三关节的另一端安装旋转臂。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：旋转臂由旋转臂电机驱动旋转，在旋转臂上通过卡具安装旋转喷涂机，旋转喷涂机的顶面及底面均安装有雾化喷嘴。