[实用新型]一种电机转子的精加工机构有效
申请号: | 201721286598.0 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207184278U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 转子 精加工 机构 | ||
1.一种电机转子的精加工机构,其特征在于:包括转子输送带(1)、去毛刺刷油机构(2)、烘干机构(3)、喷码机构(4)和抓手机构(5);所述去毛刺刷油机构(2)、烘干机构(3)、喷码机构(4)依次沿着转子输送带(1)设置,所述抓手机构(5)为两组并分设于转子输送带(1)的两端;
所述抓手机构(5)包括可左右上下活动的抓手(51);所述转子输送带(1)包括一对对称设置的输送链(11)以及均匀设置于输送链(11)上用于放置转子的放置架(12);所述抓手(51)在转子输送带(1)的两端分别夹取转子送至放置架(12)处以及从放置架(12)处夹取转子对外输送;
所述去毛刺刷油机构(2)包括第一气缸(21)、第一旋转机构(22)、毛刺轮(23)和毛刷(24),所述毛刷(24)设置于放置架(12)的下方,所述第一气缸(21)设置于放置架(12)的上方,所述第一气缸(21)上设置第一旋转机构(22)和毛刺轮(23)并通过第一气缸(21)控制上升和下降,所述第一旋转机构(22)压向转子定位并旋转带动转子旋转,所述毛刺轮(23)旋转时打磨转子,所述毛刷(24)可旋转的设置并在旋转至与转动的转子接触时对转子进行刷油;
所述烘干机构(3)中设置的烘干灯对经过其的转子进行烘干;
所述喷码机构(4)包括第二气缸(41)、第二旋转机构(42)、平移机构(43)、检测头(44)和喷码头(45),所述第二气缸(41)设置于放置架(12)的上方,所述第二气缸(41)上设置第二旋转机构(42)和平移机构(43)并通过第二气缸(41)控制上升和下降,所述检测头(44)和喷码头(45)设置于平移机构(43)上,所述第二旋转机构(42)压向转子定位并旋转带动转子旋转,所述检测头(44)由平移机构(43)带动平移检测转子表面无缝处,所述喷码头(45)在检测头(44)检测到转子无缝表面并且转子停止转动时进行喷码。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子的精加工机构,其特征在于:所述去毛刺刷油机构(2)还包括第一安装轴(25)、第一定架(26)和第一动架(27),所述第一安装轴(25)为多根并均匀分布,第一安装轴(25)的上部设置第一定架(26),所述第一定架(26)上安装第一气缸(21),所述第一动架(27)可上下滑移的套设于第一安装轴(25)上,所述第一气缸(21)的气缸轴连接第一动架(27);所述第一动架(27)的下表面设置若干第一延伸架(28),所述第一旋转机构(22)和毛刺轮(23)分别设置于不同的第一延伸架(28)上。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子的精加工机构,其特征在于:所述第一旋转机构(22)包括排列呈三角形的三个传动轮(61)和绕设在三个传动轮(61)上的传送带(62),所述传动轮(61)排列为下方相同高度的两个以及上方一个,所述传送带(62)由下方的两个传动轮(61)形成压送平面(63),上方的一个传动轮(61)对外连接驱动电机(64)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机转子的精加工机构,其特征在于:所述喷码机构(4)还包括第二安装轴(49)、第二定架(46)和第二动架(47),所述第二安装轴(49)为多根并均匀分布,第二安装轴(49)的上部设置第二定架(46),所述第二定架(46)上安装第二气缸(41),所述第二动架(47)可上下滑移的套设于第二安装轴(49)上,所述第二气缸(41)的气缸轴连接第二动架(47);所述第二动架(47)的下表面设置第二延伸架(48),所述第一旋转机构(22)设置于第二延伸架(48)上,所述平移机构(43)设置于第二动架(47)下表面。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子的精加工机构,其特征在于:所述第二旋转机构(42)包括排列呈三角形的三个传动轮(61)和绕设在三个传动轮(61)上的传送带(62),所述传动轮(61)排列为下方相同高度的两个以及上方一个,所述传送带(62)由下方的两个传动轮(61)形成压送平面(63),上方的一个传动轮(61)对外连接驱动电机(64)。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种电机转子的精加工机构,其特征在于:所述输送链(11)包括若干组依次相接的链节(111),所述链节(111)的侧节板(112)上端向外延伸形成安装板(113),所述安装板(113)上设置放置架(12)。
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