[实用新型]玻璃板自动清洗系统

权利要求书

1.玻璃板自动清洗系统，其特征在于，包括清洗机、玻璃板自动供给装置、取料装置、玻璃板拾取机械手、清洁玻璃板存放模块、存放工作台；

所述玻璃板自动供给装置、取料装置分别与存放工作台连接，且玻璃板自动供给装置与取料装置形成配合连接；

所述取料装置还与清洗机输入端配合连接；所述玻璃板拾取机械手与清洗机的输出端、以及清洁玻璃板存放模块配合连接；

所述取料装置将玻璃板自动供给装置上的玻璃板拾取，并放置到清洗机输入端的传输带上，传输带将玻璃板运输到清洗机进行清洗，清洗后的玻璃板将被清洗机的传输带运输到输出端，玻璃板拾取机械手将清洗机输出端的玻璃板拾取放置到了清洁玻璃板存放模块上。

2.根据权利要求1所述的玻璃板自动清洗系统，其特征在于，所述取料装置包括平行于清洗机传输带的支架、同步传动带、驱动电机、导轨、滑块、移动安装板、纵向气缸、吸盘安装板、吸盘；

所述导轨与支架顶固定连接，一侧的支架上还与同步传动带连接，所述驱动电机与同步传动带连接，所述移动安装板两端下侧分别与滑块连接，所述滑块与导轨配合连接，同步传动带侧的滑块与同步传动带固定连接；所述移动安装板在同步传动带的驱动下将往复运动；

所述纵向气缸分别与移动安装板、吸盘安装板连接，所述吸盘与吸盘安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃板自动清洗系统，其特征在于，所述玻璃板自动供给装置包括玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块、安装架、运输带；

所述安装架穿过取料装置的支架下侧与存放工作台固定连接，所述运输带与安装架连接；所述安装架的两端分别与玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块连接；

所述玻璃板存放模块将盛装有玻璃板的吸塑盘放置到运输带上，运输带将所述吸塑盘运输到取料装置的支架的正下方，取料装置将玻璃板拾取完后，运输带将空置的吸塑盘运输到安装架的另一端，通过吸塑盘存放模块将空置的吸塑盘进行叠放。

4.根据权利要求3所述的玻璃板自动清洗系统，其特征在于，所述玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块结构相同，所述玻璃板存放模块或吸塑盘存放模块均包括至少一对对称设置的顶升模块；

所述顶升模块包括顶升限位块、顶升气缸、横移气缸；所述顶升限位块与顶升气缸连接，所述顶升气缸与横移气缸连接，所述横移气缸与安装架连接；

所述安装架上设置有通孔，所述顶升限位块穿过通孔与吸塑盘配合连接。