[实用新型]一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构

权利要求书

1.一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：包括驱动组件和安装在所述驱动组件上的传动组件，所述驱动组件由伺服马达、减速机、减速机底座、感应块、传动轴、第一轴承和第二轴承组成，所述伺服马达安装在所述减速机上，所述减速机安装在所述减速机底座上，所述减速机底座上还安置所述传动轴和感应块，所述传动轴上套置所述第一轴承和第二轴承；

所述传动组件由固定底座、底板座、支撑块、滑座底板、连接座、滑座、圆形推杆组成，所述连接座安装在所述滑座底板上，所述滑座通过所述连接座固定在所述滑座底板上，所述圆形推杆安装在所述滑座上，所述支撑块固定在所述底板座上，所述底板座安装在所述固定底座上，所述固定底座安装在所述滑座底板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述减速机底座上设置有传动轴安装槽，用于安装所述传动轴，所述减速机底座上还设置有螺丝孔，所述感应块上也设置有螺丝孔，所述螺丝孔内安置有螺丝，所述感应块通过所述螺丝孔和螺丝固定在所述减速机底座上，所述感应块成“T”形，所述感应块上还设置有近接开关。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述固定底座上设置有面板固定座安装孔，所述面板固定座安装孔内安装有面板固定座，所述固定底座和所述底板座上也设置有螺丝孔，所述螺丝孔内安装所述螺丝，所述底板座通过所述螺丝孔和螺丝固定在所述固定底座上。

4.根据权利要求2所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述支撑块为L形，所述支撑块上也设置有螺丝孔，所述支撑块通过所述螺丝孔和螺丝固定在所述底板座上。

5.根据权利要求2所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述滑座底板上设置有圆形通孔和卡槽，所述圆形通孔用于安置所述第二轴承，所述滑座底板上还安置有防护盖，所述滑座底板和所述防护盖上设置有所述螺丝孔，所述螺丝孔内安置所述螺丝，所述防护盖通过所述螺丝孔和所述螺丝固定在所述滑座底板上，所述滑座底板两侧还设置有开口。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述防护盖由底边和折边组成，所述底边和折边上设置有螺丝孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述连接座包括连接座底座和凸头，所述连接座底座上设置有油嘴，所述连接座安装在所述滑座底板上，并通过所述防护盖进行固定，所述防护盖的折边盖在所述连接座底座上，所述连接座的凸头上设置有螺丝孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述滑座上设置有滑座滑槽，所述滑座滑槽内安置有滑块，所述滑块上设置有滑块卡边，所述滑块卡边安装在所述滑座滑槽内，并在所述滑座滑槽内滑动，所述滑座和所述滑块上设置有螺丝孔，所述螺丝孔内安置有螺丝，所述滑座通过所述螺丝孔和螺丝固定在所述滑座底板上。

9.根据权利要求8所述的一种用于生产弹簧的智能机器人的驱动机构，其特征在于：所述圆形推杆由推杆底座和推杆套圈组成，所述推杆底座上设置有螺丝孔和推杆底座卡槽，所述螺丝孔内安置有螺丝，所述推杆底座通过所述螺丝孔和螺丝安装在所述滑块上，所述推杆底座上还设置有卡口，用于卡合在所述滑块上。