[实用新型]一种喷釉流转机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷釉流转机器人，包括机器本体和出釉管，所述机器本体的上端外表面右侧固定连接有第一手臂，所述机器本体的上端外表面前侧固定连接有第二手臂，所述机器本体的上端外表面后侧固定连接有第三手臂，通过真空吸泵与固定块的配合连接，可以将喷釉管进行吸附，使喷釉管与出釉管相卡接，方便进行喷釉管的连接，通过步进电机与转动盘的配合连接，使喷釉管进行转动，方便喷釉管的转换，实现对不同喷釉管对应不同所需喷釉体的转换，通过电机与转动板的配合连接，使喷釉更均匀，通过通过手臂的不同方向喷釉，使喷釉更快捷，节省时间，增加生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种喷釉流转机器人。

背景技术

在现有的喷釉机器人中，一般都是通过单个喷釉管对所需喷釉体的所有部位进行喷釉，这样喷釉时间很长，导致生产效率降低，而且喷釉管的规格都是固定不变的，不能进行多个喷釉管的转换，对不同的所需喷釉体不能及时更换的问题，特提出一种喷釉流转机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷釉流转机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷釉流转机器人，包括机器本体和出釉管，所述机器本体的上端外表面右侧固定连接有第一手臂，所述机器本体的上端外表面前侧固定连接有第二手臂，所述机器本体的上端外表面后侧固定连接有第三手臂，所述第一手臂、第二手臂和第三手臂的顶端均转动连接有转动盘，所述第一手臂、第二手臂和第三手臂的内侧壁均固定连接有进步电机，所述进步电机的中心轴与转动盘相固定，所述转动盘的外侧壁环形开设有第一开孔、第二开孔、第三开孔和第四开孔，所述第一开孔的内侧壁插接有第一喷釉管，所述第二开孔的内侧壁插接有第二喷釉管，所述第三开孔的内侧壁插接有第三喷釉管，所述第四开孔的内侧壁插接有第四喷釉管，所述第一喷釉管、第二喷釉管、第三喷釉管和第四喷釉管均贯穿第一开孔、第二开孔、第三开孔和第四开孔延伸至转动盘的内腔，所述第一喷釉管、第二喷釉管、第三喷釉管和第四喷釉管的外部壁均固定连接有固定块，所述固定块的外侧壁固定连接有第一卡球，所述转动盘的内腔固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧壁后方固定连接有第二卡球，所述第一卡球的内侧端与第二卡球相卡接，所述第一喷釉管、第二喷釉管、第三喷釉管和第四喷釉管的内侧壁固定连接有凹槽，所述凹槽的内侧壁卡接有出釉管，所述出釉管的进釉端外部固定连接有储釉机，所述机器本体的内腔固定连接有真空吸泵，所述真空吸泵的真空管均穿过第一手臂、第二手臂和第三手臂延伸至转动盘的内腔，所述真空管的末端固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的外侧壁后方紧密贴合有固定块的前侧壁，所述机器本体的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿机器本体的右侧上表面延伸至外部，所述电机的输出端固定连接有转动板。

优选的，所述凹槽与出釉管同侧的内侧壁呈圆弧状，所述出釉管与凹槽卡接的外侧壁呈圆弧状。

优选的，所述第一卡球要小于第二卡球，且第一卡球始终卡接在第二卡球的内侧。

优选的，所述转动板的上表面涂有防滑胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种喷釉流转机器人，通过真空吸泵与固定块的配合连接，可以将喷釉管进行吸附，使喷釉管与出釉管相卡接，方便进行喷釉管的连接，通过步进电机与转动盘的配合连接，使喷釉管进行转动，方便喷釉管的转换，实现对不同喷釉管对应不同所需喷釉体的转换，通过电机与转动板的配合连接，使喷釉更均匀，通过第一球体与第二球体的配合连接，喷釉管管进行转换时，使喷釉管归位，方便喷釉管的转动，通过手臂的不同方向喷釉，使喷釉更快捷，节省时间，增加生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二手臂内转动盘的内部结构图；

图3为本实用新型转动盘俯视图。