[实用新型]包裹分拣平台和系统

说明书

本实用新型提供了一种包裹分拣平台和系统。该分拣平台包括具有彼此相背的第一主表面和第二主表面的本体部、设置于所述第一主表面侧中部的码货区和沿所述本体部边沿设置的投递区；其中，运输装置从所述码货区接收货物，并沿所述本体部的所述第一主表面运动至所述投递区，从而所述运输装置在所述投递区投递包裹。本实用新型通过将投递区设置在分拣平台的边缘，从而减少了位于分拣平台上的障碍物，提高了包裹分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及包裹分拣技术领域，具体涉及一种包裹分拣平台和系统。

背景技术

包裹分拣机器人系统是基于我国国情、地理因素、综合考虑我国劳动密集型产业人力成本和精密复杂自动化设备成本平衡而应运而生的物流分拣系统。利用机器人的即时响应特性和分布式系统的灵活性，包裹分拣机器人系统可以大大降低包裹分拣的综合成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种包裹分拣平台、系统和方法，其通过改变分拣平台的结构，可以提升分拣效率、降低分拣成本。

本实用新型的一个方面提供了一种包裹分拣平台。该分拣平台包括具有彼此相背的第一主表面和第二主表面的本体部、设置于所述第一主表面侧中部的码货区和设置在所述本体部边沿位置的投递区；其中，运输装置从所述码货区接收货物，并沿所述本体部的所述第一主表面运动至所述投递区，从而所述分拣机器人在所述投递区投递包裹。

在一个实施例中，所述投递区包括贯穿所述第一主表面和所述第二主表面的开口，从而运输装置通过所述开口将包裹投递至设置在该分拣平台第二主表面侧的容器内。

在一个实施例中，所述本体部的边沿包括第一部分，所述第一部分包括向所述本体部中部凹陷的结构。

在一个实施例中，所述本体部的边沿为向所述本体部中部凸出的锯齿结构。

在一个实施例中，包裹分拣平台还包括沿所述本体部的边沿且在所述本体部的所述第二主表面侧向远离所述第一主表面侧倾斜的多个滑道。

在一个实施例中，所述本体部的边沿为向所述本体部中部凹陷的锯齿结构。

本实用新型的另一个方面提供了一种分拣系统，包括分拣平台、设置于所述分拣平台中部的供件装置、用于运输及投递包裹的运输装置；其中所述分拣平台包括位于其边沿的投递区；所述运输装置接收来自所述供件装置的包裹，并沿所述分拣平台的一个表面运动至所述投递区，并在所述投递区投递所述包裹。

在一个实施例中，所述投递区包括贯穿所述分拣平台的多个开口，该分拣系统还包括与所述多个开口分别对应设置的多个分拣容器，从而所述分拣机器人通过所述开口将包裹投递至所述分拣容器。

在一个实施例中，所述分拣平台的边沿为向所述分拣平台中部凹陷的锯齿结构。

在一个实施例中，所述分拣系统还包括沿所述分拣平台的边沿设置的多个滑道。

在一个实施例中，所述分拣平台的边沿为向所述分拣平台中部凹陷的锯齿结构。

在一个实施例中，所述分拣系统还包括沿所述分拣平台边沿且在远离所述供件装置侧布置的多个分拣容器。

在一个实施例中，所述分拣平台的边沿为向所述本体部中部凹陷的锯齿结构。

本实用新型的再一个方面提供了一种包裹分拣方法，包括：使包裹进入设置于分拣平台中部的供件装置；运输装置从所述供件装置接收包裹，并沿所述分拣平台运动到位于所述分拣平台边沿的投递区；所述运输装置在所述投递区将包括投递至分拣容器。

在一个实施例中，所述投递区包括贯穿所述分拣平台两侧的多个开口，所述运输装置在所述投递区将包括投递至分拣容器包括：所述运输装置通过所述开口将包裹投递至对应的分拣容器。