[实用新型]一种改良的直线移动机器人焊接设备有效
| 申请号： | 201721280674.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207615953U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李沛禄;邓小东 | 申请（专利权）人： | 上海创志实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 201201 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台 滑台底座 焊接 机器人焊接设备 机器人 本实用新型 焊接装置 直线移动 焊缝 改良 滑台驱动机构 一次性焊接 驱动 位置距离 移动焊接 焊枪 滑动 配置 施工 | ||
1.一种改良的直线移动机器人焊接设备，包括机器人和焊接装置，所述机器人驱动所述焊接装置中的焊枪进行焊接施工，其特征在于，还包括一滑台底座和滑动配置在所述滑台底座上的滑台以及安装在所述滑台上且驱动所述滑台在所述滑台底座上进行直线运动的滑台驱动机构，所述机器人安装在所述滑台上并跟随所述滑台进行直线运动。
2.如权利要求1所述的一种改良的直线移动机器人焊接设备，其特征在于，在所述滑台底座上安装有两条平行的直线滑轨，所述滑台滑动配置在两条直线滑轨上。
3.如权利要求2所述的一种改良的直线移动机器人焊接设备，其特征在于，所述滑台驱动机构包括伺服电机和由所述伺服电机驱动的减速机构，所述减速机构安装在所述滑台上且该减速机构中的输出轴穿过所述滑台，在所述减速机构中的输出轴穿过所述滑台的部位固定有一齿轮，在其中一条滑轨的侧面设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述伺服电机安装在所述减速机构上。
4.如权利要求1所述的一种改良的直线移动机器人焊接设备，其特征在于，所述机器人中的驱动头通过一机器人安装座安装在所述滑台上；所述机器人中的控制部分、焊接装置中的控制部分设置在滑台底座的附近。
5.如权利要求3所述的一种改良的直线移动机器人焊接设备，其特征在于，在所述滑台底座的两端各设有一个与滑台触碰而起作用的行程开关，所述行程开关的通断控制所述伺服电机和机器人的工作状态。
6.如权利要求5所述的一种改良的直线移动机器人焊接设备，其特征在于，所述机器人中的驱动头的引出电缆、焊接装置中的焊枪的线缆、行程开关的引出电缆和伺服电机的引出电缆通过电缆拖链引出。
7.如权利要求6所述的一种改良的直线移动机器人焊接设备，其特征在于，所述电缆拖链的一端与所述滑台连接。
8.如权利要求1所述的一种改良的直线移动机器人焊接设备，其特征在于，在每一直线滑轨上罩有导轨防护罩。
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