[实用新型]注塑机自动取件控制装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机自动取件控制装置，涉及注塑机技术领域；包括取件夹具，所述取件夹具与通过PLC控制器控制的机械手连接；所述取件夹具包括与机械手连接的转动臂，所述转动臂底部横向连接有二个以上的横支架，所述横支架底部连接有取件吸盘，所述取件吸盘通过气管路与设在所述转动臂上的抽真空装置连通。本实用新型可以解决目前注塑机作业时人工取件影响产品表面质量、安全隐患较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑机制造技术领域，尤其是一种注塑机自动取件控制装置。

背景技术

在传统的注塑件的生产过程中，从模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，这样的取件方式存在以下三个缺点：一、由于模具开模后温度仍然较高，可能会对操作员工造成烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患；二、开模时由顶针推出的注塑件的温度也较高，注塑件在温度较高时，其整体也较软，人工取件会造成注塑件的变形，影响产品尺寸和形状；三、人工取件还可能发生操作人员被模具夹伤的安全事故；因此手动取料的产品受人为因素影响大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定，产率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机自动取件控制装置，它可以解决目前注塑机作业时人工取件影响产品表面质量、安全隐患较大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：包括取件夹具，所述取件夹具与通过PLC控制器控制的机械手连接；所述取件夹具包括与机械手连接的转动臂，所述转动臂至少连接有二个以上的横支架，所述横支架连接有取件吸盘，所述取件吸盘通过气管路与设在所述转动臂上的抽真空装置连接。

以上技术方案中，更进一步的方案可以是：所述机械手包括驱动系统、执行机构和位置检测装置；其中，所述位置检测装置一端与所述取件夹具连接，另一端连接所述PLC控制器；所述取件夹具的转动臂连接所述执行机构；所述驱动系统一端连接所述执行机构，另一端连接所述PLC控制器。

进一步的：所述执行机构包括手部、手臂和躯干；所述驱动系统包括动力源、控制调节装置和辅助装置。

进一步的：所述取件夹具的所述横支架连接有支板，所述支板上固定有连接螺栓，所述连接螺栓下端为空心，并与所述取件吸盘连接；所述连接螺栓的中部设有与气管路相通的通道，所述通道与所述取件吸盘相通。

进一步的：所述取件吸盘为碗状结构，由橡胶制成。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型通过由PLC控制器控制的机械手与取件夹具连接，取件夹具可随机械手自由转动90°；取件夹具上设置有取件吸盘，取件吸盘通过气管与抽真空装置串联，使取件吸盘可同时牢牢吸住注塑件，并在需要时让注塑件从取件吸盘上脱出；

2、本实用新型可实现机械手智能化取件，取代人工取件作业，杜绝人工取件的安全隐患，保障员工的作业安全，大大减轻工人的劳动强度；

3、本实用新型不需要用手进入模具取件，避免可能造成的安全隐患，且人不会直接接触温度较高的注塑件，避免因注塑件过热而造成员工烫伤。

附图说明

图1是本实用新型工作原理图。

图2是取件夹具的主视图。

图3是取件夹具的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详述：