[实用新型]一种舞台灯光自动跟踪系统

说明书

本实用新型公开了一种舞台灯光自动跟踪系统，包括：发射装置、舞台光源装置、控制装置和摄像装置；所述发射装置可拆卸安装在所要跟踪的目标上；舞台光源装置用于照射所跟踪的目标；摄像装置用于检测发射装置的位置和拍摄目标的图像，并把图像和位置信号传递给控制装置，控制装置用于从图像中识别发射装置并根据位置信号控制舞台光源装置的照射方向，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。与现有技术比较，本实用新型提供的一种舞台灯光自动跟踪系统具有操作简单、实用性强、适用范围广、抗干扰性好的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及舞台灯光控制系统，具体涉及一种舞台灯光自动跟踪系统。

背景技术

现有的舞台灯光照明设备大致分为以下三种：

普通手动控制方向的灯光设备组：这类设备在操作时需要人员手工调节灯光的照射方向及亮度，不同灯组需要不同人员控制，由于人员疲劳或反应延迟等原因，导致使用时精确度较差，且需要耗费大量人力。

多个压力传感器检测目标位置的舞台灯光自动跟踪系统：这类系统操作主要通过在舞台上布设多个检测装置（压力传感器），实时检测目标的位置，控制灯光的照射方向，实现舞台灯光自动跟随目标运动，达到自动无人操作的目的。如专利号为CN201689343U的实用新型专利（舞台灯光自动跟踪系统），能够实现自动跟踪目标功能。这类系统的缺点是需要在舞台上布设压力传感器阵列，以及当跟踪的表演者双脚离开舞台上时，就会无法跟踪，同时也会受到舞台上其它有重量物体的干扰。

上述现有的舞台灯光控制系统需要人工监控手动操作外，还有一些自动追踪方案，不过存在应用局限性，以及容易受到外界干扰。

实用新型内容

为克服现有的技术缺陷，本实用新型提供了一种能够实现全自动的追踪舞台演员的实时位置，自动将灯光聚点聚集在演员身上，操作简单、实用性强且抗干扰性好的舞台灯光自动跟踪系统。

为实现本实用新型的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种舞台灯光自动跟踪系统，包括：发射装置、舞台光源装置、控制装置和摄像装置；所述发射装置可拆卸安装在所要跟踪的目标上；舞台光源装置用于照射所跟踪的目标；摄像装置用于检测发射装置的位置和拍摄目标的图像，并把图像和位置信号传递给控制装置，控制装置用于从图像中识别发射装置并根据位置信号控制舞台光源装置的照射方向，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。

目标或舞台表演者身上携带了发射装置后，摄像装置能根据发射装置检测到目标的位置，进而把目标的位置信息传递给控制装置，控制装置提前根据摄像装置输送过来的图像进行识别目标，并确定目标的坐标，当摄像装置把目标的位置信息传递过来后，控制装置可以根据目标现在实时的位置确定目标的坐标，再对比目标现在实时的坐标与先前坐标，确定目标的位移信息，最后将位移信息传递给舞台光源装置，控制舞台光源装置的照射方向照向目标，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。

进一步地，所述发射装置为红外发射装置，用于发出红外不可见光。

红外发射装置用于发出红外不可见光，摄像装置能检测出红外不可见光，目标或舞台表演者身上携带了红外发射装置后，摄像装置能根据红外发射装置所发出的红外不可见光检测到目标的位置，进而把目标的位置信息传递给控制装置。

进一步地，所述摄像装置安装在舞台光源装置上，且随着舞台光源装置照射方向的改变而改变跟踪拍摄角度。

通过将摄像装置安装在舞台光源装置上，能有效缩小摄像装置的检测范围，更容易且更快捷地找到所要检测的发射装置，另一方面，因为舞台光源装置随时转动，从而也扩大了摄像装置的可拍摄范围。

进一步地，所述舞台光源装置包括舞台灯和DMX512转换器，所述摄像装置安装在舞台灯上，所述控制装置将控制信号传递给DMX512转换器，再由DMX512转换器执行控制命令控制舞台灯的照射方向，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。