[实用新型]一种基于冗余制动的电梯门机控制器

权利要求书

1.一种基于冗余制动的电梯门机控制器，包括CPU中央处理器、存储器、电机驱动单元、接口单元，其特征在于：还包括门机电源检测单元、封星继电器单元、永磁同步门电机；所述门机电源检测单元、CPU中央处理器、电机驱动单元和永磁同步门电机依次相连，所述封星继电器单元分别与所述CPU中央处理器、电机驱动单元、永磁同步门电机相连；所述接口单元、存储器分别与所述CPU中央处理器相连。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于冗余制动的电梯门机控制器，其特征在于：所述门机电源检测单元检测当前门机输入电源数据，并将当前门机输入电源数据发送至所述CPU中央处理器，所述存储器中设有基础数据值，所述CPU中央处理器通过比较所述基础数据值与前门机输入电源数据来确定电机驱动单元和封星继电器单元的工作状态、并通过控制电机驱动单元和封星继电器单元来启动或关闭所述永磁同步门电机；其中所述当前门机输入电源数据包括门机输入电源电压值Us，所述基础数据值包括保护电压阈值Ue。

3.根据权利要求2 所述的一种基于冗余制动的电梯门机控制器，其特征在于：所述门机输入电源电压值Us>保护电压阈值Ue时，所述CPU中央处理器输出PWM脉宽信号给电机驱动单元控制所述永磁同步门电机开启，此时所述CPU中央处理器输出低电平信号给所述封星继电器单元，使封星继电器单元处于开路不输出状态；当所述门机输入电源电压值Us≦保护电压阈值Ue时，所述CPU中央处理器输出高电平信号给所述封星继电器单元动作，使封星继电器单元处于短路状态，使所述永磁同步门电机三相短接，所述CPU中央处理器停止输出PWM脉宽信号给电机驱动单元，使电机驱动单元处于开路不输出状态。

4.根据权利要求 1 所述的一种基于冗余制动的电梯门机控制器，其特征在于：所述门机电源检测单元为电压检测电路，所述电压检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、运算放大器U1、光电耦合管OC1；

所述第一电阻R1的一端接供电电压端，所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端相连，所述第二电阻R2的另一端分别与所述运算放大器U1的反相输入端、第三电阻R3的一端相连，所述第三电阻R3的另一端接地；所述运算放大器U1的同相输入端分别与所述第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端相连，所述第四电阻R4的另一端为门机电源输入端；所述第五电阻R5的另一端分别与所述运算放大器U1的输出端、第六电阻R6的一端、第八电阻R8的一端、光电耦合管OC1的阴极相连，所述第六电阻R6的另一端接供电电压端，所述第八电阻R8的另一端分别与所述光电耦合管OC1的阳极、第七电阻R7的一端相连，所述第七电阻R7的另一端接供电电压端，所述光电耦合管OC1的发射极接地，所述光电耦合管OC1的集电极连入所述CPU中央处理器。

5.根据权利要求 1 所述的一种基于冗余制动的电梯门机控制器，其特征在于：所述存储器为带电可擦可编程只读存储器。