[实用新型]软包锂电池包装系统

说明书

一种软包锂电池包装系统，包括X光检测仪，X光检测仪具有一入口及一出口，软包锂电池包装系统还包括X光上料机械手及X光下料机械手，X光上料机械手位于X光检测仪的入口处，X光下料机械手位于X光检测仪的出口处，X光上料机械手将上一工位的锂电池样品抓取并放置于X光检测仪的入口处，待X光检测仪对锂电池样品进行检测后将其置于X光检测仪的出口，X光下料机械手抓取X光检测仪的出口处的锂电池样品并放置于下一工位上。上述软包锂电池包装系统，在X光检测仪的两端分别设置X光上料机械手及X光下料机械手，能够用于X光检测的上下料工作，能够替代传统人工上下料的操作，从而能够缩减人工工位，能够降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，特别是涉及一种软包锂电池包装系统。

背景技术

目前，聚合物锂离子软包装电池在电芯卷绕后的包装段通常需要包括如下工艺流程：贴胶→人工抽检测极耳中心距→XRAY人工上下料→顶侧封测试四合一→压边人工放料→角封人工放料→喷码人工放料→贴膜人工上料→目检→扫码称重→开气袋等，上述各工艺流程主要采用人工单工位完成。仅仅是该包装段通常需要多个人工工位，例如，仅包装段人工工位就达14个，从而使得人工成本较高，人工操作工艺一致性难保证，且人为因素造成的次品率较高。尤其在现在人工成本上升且招工难，使得包装段能否稳定性运行面临严重考量。

目前，能够减少人工工位的全自动包装机虽然在行业内得到使用，然而依然存在如下弊端：一方面，一台全自动包装机费用在250万左右，费用极为昂贵，且生产不同尺寸电芯需更进行更换对应型号的各工位夹治具，而一次换型成本约在十五万左右，对于一些批量电芯数在30万以内的普通订单，换型成本较高，使得单电芯制造成本费用极高。另一方面，全自动包装机对于技术人员的要求较高，需要配备专业的技术人员，来进行精度要求较高的换型操作和调机操作，而一般锂电池厂无法配齐和找到对应维修调机人员，从而使得该类设备只能在有高端大客户订单的锂电池厂使用推广。因此，有必要在现有工艺条件下来缩减人工工位以控制人工成本。

现有的锂电池X光检测仪，主要用于软包电池及动力卷绕电池的检测，用于检测电池各膜层级之间的结构是否符合工艺要求，其对于锂电池的包装段的质量检测至关重要。然而在锂电池X光检测仪对锂电池样品进行检测的过程中，通常需要人工上料和人工下料，此操作过程机械单调，人员流动性极大，因此有必要缩减该工位，以缩减成本和维持整个包装段的稳定运行。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够缩减人工工位以及能够降低人工成本的软包锂电池包装系统。

一种软包锂电池包装系统，包括X光检测仪，所述X光检测仪具有一入口及一出口，所述软包锂电池包装系统还包括X光上料机械手及X光下料机械手，所述X光上料机械手位于所述X光检测仪的入口处，所述X光下料机械手位于所述X光检测仪的出口处，所述X光上料机械手将上一工位的锂电池样品抓取并放置于所述X光检测仪的入口处，待所述X光检测仪对所述锂电池样品进行检测后将其置于所述X光检测仪的出口，所述X光下料机械手抓取所述X光检测仪的出口处的锂电池样品并放置于下一工位上。

上述软包锂电池包装系统，在X光检测仪的两端分别设置X光上料机械手及X光下料机械手，能够用于X光检测的上下料工作，能够替代传统人工上下料的操作，从而能够缩减人工工位，即节约了工人数量，进而能够降低人工成本。

在其中一个实施例中，软包锂电池包装系统还包括顶侧角位封检测机，所述顶侧角位封检测机具有一操作台，用于承载锂电池样品，所述顶侧角位封检测机位于所述X光检测仪的出口的一侧，所述X光下料机械手受控时抓取所述 X光检测仪的出口处的锂电池样品并放置于所述顶侧角位封检测机的操作台上。