[实用新型]散热片自动组装锁螺丝机

权利要求书

1.一种散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：包括机架、转盘、夹具机构、送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构，所述机架内设置有伺服电机，所述转盘装设在所述机架上，所述转盘底端部与伺服电机固定连接，所述伺服电机带动所述转盘循环转动，所述夹具机构依次间隔设置在所述转盘上，所述送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构依次间隔设置在转盘周侧并与所述夹具机构匹配设置；所述夹具机构设置有夹具座，所述夹具座一侧设置有夹具盖，所述夹具盖绕夹具座边缘进行翻转。

2.根据权利要求1所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述送螺母机构设置有第一振动盘上料装置及第一推送装置，所述第一振动盘上料装置设置有第一直线输送轨道，所述第一推送装置设置在第一直线输送轨道末端一侧。

3.根据权利要求2所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述第一推送装置设置有第一推送气缸及推送杆，所述推送杆一端固定在第一推送气缸一端，所述推送杆另一端匹配设置在第一直线输送轨道末端部。

4.根据权利要求1所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述IC组装机构设置有第二支架，所述第二支架上端部设置有送料框，所述第二支架一侧设置有第一输送装置，所述第一输送装置设置有第三支架，所述第三支架上设置有第一横向输送装置，所述第一横向输送装置上固定设置有第一纵向输送装置，所述第一纵向输送装置设置有第三推送气缸，所述第三推送气缸一端固定连接有吸附模块，所述送料框内存储有IC芯片，所述第二支架一侧设置有弧形输送轨道，所述吸附模块对应设置在弧形输送轨道末端部上方。

5.根据权利要求4所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述第一横向输送装置上设置有第二推送气缸，所述第一纵向输送装置与第二推送气缸一端固定连接，所述第二推送气缸带动第一纵向输送装置横向来回运作。

6.根据权利要求5所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述弹片组装机构设置有第二振动盘上料装置及第二输送装置，所述第二振动盘上料装置设置有第二直线输送轨道，所述第二输送装置设置在第二直线输送轨道末端一侧。

7.根据权利要求6所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述第二输送装置设置有第四支架，所述第四支架上横向设置有第二横向输送装置，所述第二横向输送装置上固定设置有第二纵向输送装置，所述第二横向输送装置上设置有第四推送气缸，所述第二纵向输送装置与第四推送气缸一端固定连接，所述第二推送气缸带动第二纵向输送装置横向来回运作，所述第二纵向输送装置设置有第五推送气缸，所述第五推送气缸一端固定连接有第一夹持模块，所述第一夹持模块对应设置在第二直线输送轨道末端部上方，所述第一夹持模块用于将第二直线输送轨道上的弹片移送至夹具机构内进行固定。

8.根据权利要求1所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述卸料摆盘机构设置有X轴输送装置及Y轴输送装置，所述X轴输送装置设置有第六支架，所述第六支架上设置有横向导轨，所述横向导轨上卡持有第二夹持模块，所述第二夹持模块沿横向导轨来回往复运作；所述Y轴输送装置固定设置在机架上，所述Y轴输送装置设置在X轴输送装置下方，所述Y轴输送装置上安设有收料盘，所述Y轴输送装置包括驱动装置、驱动杆及驱动座，所述收料盘安设在驱动座上，所述驱动座卡持在驱动杆上方并沿驱动杆方向来回运作。

9.根据权利要求8所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述驱动杆为丝杆构造。

10.根据权利要求1所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述送螺丝机构设置有第五支架，所述第五支架上固定设置有螺丝锁紧装置及螺丝送料装置，所述螺丝送料装置设置在螺丝锁紧装置一侧。