[实用新型]一种便携式接触轨检测装置

说明书

本实用新型涉及一种便携式接触轨检测装置，它包括了主机装配部分和横梁装配部分。其中主机装配部分包括了图像采集及处理系统，横梁装配部分包括了轨距和水平测量系统。图像采集及处理系统包括上部双目系统、下部双目系统、工控计算机。上部双目系统包括第一双目摄像机、第一一字线激光光源、2片第一滤光镜；下部双目系统包括第二双目摄像机、第二一字线激光光源、2片第二滤光镜。轨距和水平测量系统包括了倾角和位移传感器。本实用新型的优点在于：1)同时完成接触轨和绝缘罩关键参数测量；2)单人操作即可，操作方便、简单；3)自动化测量，数据稳定，测量时间短；4)测量误差在0.4mm以内。

技术领域

本实用新型涉及一种新型的轨道交通接触轨导高(接触轨距轨道水平面的垂直距离)、拉出值(接触轨距相邻轨道内侧面的水平距离)以及绝缘罩导高(绝缘罩距轨道水平面的垂直距离)、拉出值(绝缘罩距相邻轨道内侧面的水平距离) 相应参数检测的装置；该装置基于图像处理方法，通过识别激光光带照射在接触轨和绝缘罩的轮廓在图像中的位置信息，检测出接触轨和绝缘罩相应的参数。

背景技术

在轨道交通接触轨的安装、检修和维护作业中，需要使用专用的测量工具，对接触轨的几项参数进行检测，其中包含了接触轨的导高、拉出值和接触轨绝缘罩导高、拉出值。如图1所示，图中：1是接触轨绝缘罩、2是接触轨，3代表接触轨绝缘罩导高值、4代表接触轨绝缘罩拉出值，5代表接触轨拉出值、6 代表接触轨的导高。

目前，国内现存的测量工具在某些方面存在不足。比如“一种用于轨道交通的接触轨测量道尺”(专利号：CN201605504)，专利所述的测量工具采用机械式钢尺的方式进行测量，通常由于自身的形变以及测量过程中的人为操作误差和不正确的读数误差，从而导致测量结果的精度降低，并且整个操作过程中费工费时不易控制，效率低下，还只能测得几个参数，无法测得全部需要的参数，这些不利因素都影响了日常的安装、维护、保养的质量和效率。随着计算机图像处理技术的发展，出现了基于图像处理的测量装置，例如“城市轨道交通接触轨检测系统及其检测方法”(专利号：CN102897192U)以及“地铁第三轨车载在线检测装置”(专利号：CN201261472Y)，上述专利中采用安装于转向架的摄像头采集接触轨图像，使用计算机处理，但是由于安装距离较远，且由于车辆振动需要额外的补偿模块，导致测量精度无法保证。

由于上述专利都无法克服不利因素，不能满足测量需求，出现了新型的图像测量装置，例如“一种轨道交通接触轨测量装置及测量方法”(专利号： CN103863357A)，该装置将摄像头伸出到接触轨下部，用图像处理的方式标定换算出接触轨的参数，但该方法采用行走轮的方式，无法保证在弯道的时候保证测量臂和轨道垂直，引起测量误差。

并且上述所有专利都是对接触轨进行测量，对运行安全性同样重要的接触轨的绝缘罩则无法测量。绝缘罩由于其特殊结构，如在端部时比正常线路高出一倍的距离，由于相机视角、分辨率等因素，要对绝缘罩进行拉出值和导高测量会大大增加测量难度，无法保证测量精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有测量方法测量精度差和无法测量绝缘罩参数，提供了一种基于图像处理的轨道交通接触轨和绝缘罩相应参数的检测装置及检测方法。通过该方案，可以达到精度高的要求和使用方便的目的。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了以下的技术方案：