[实用新型]一种轮毂浇铸件自动分离装置

说明书

本实用新型提供了一种轮毂浇铸件自动分离装置，包括输送机构及抓取平台，还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备；传感器用于感应轮毂浇铸件的轮毂模组到达抓取平台，并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给控制器；控制器接收传感器传输的位置信号后启动工业相机，工业相机拍照获取轮毂模组的位置及姿态信息；工业相机将位置及姿态信息传输给工业机器人，工业机器人抓取轮毂模组至分离设备，分离设备分离轮毂模组；分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给工业机器人，工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。使用本实用新型的技术方案，实现了真正的一体化生产，提高了生产效率、节省了劳动成本的同时降低了人事伤害。

技术领域

本实用新型涉及轮毂铸造加工技术领域，特别涉及一种轮毂浇铸件自动分离装置。

背景技术

传统轮毂浇铸件的分离主要靠人工操作模式，人工操作模式主要是在工人的协助下把轮毂铸件模组从震动落砂房拖出，至后续工位输送线上；在输送线上由工人手持液压钳进行逐件分离，然后再分离流道和浇口等附件废料，最后由工人再把分离掉的附件废料拣出至废料箱。铸造车间的高温、粉尘、噪音、烟气给操作人员的人身安全和身体健康带来严重危害，重体力的劳动也使得该岗位频繁轮换人工，给生产带来影响。

实用新型内容

本实用新型为了解决传统轮毂浇铸件模组分离复杂，劳动力成本高且效率低的问题，提出了一种快速有效自动分离轮毂模组并降低劳动力成本的轮毂浇铸件自动分离装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：

一种轮毂浇铸件自动分离装置，包括输送机构及抓取平台，还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备；所述传感器用于感应所述轮毂浇铸件的轮毂模组到达所述抓取平台，并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给所述控制器；所述控制器接收所述传感器传输的位置信号后启动所述工业相机，所述工业相机拍照获取所述轮毂模组的位置及姿态信息；所述工业相机将位置及姿态信息传输给所述工业机器人，所述工业机器人抓取所述轮毂模组至所述分离设备，所述分离设备分离所述轮毂模组；所述分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给所述工业机器人，所述工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。

进一步，所述自动分离装置还包括废料箱，所述分离设备自动分离所述的轮毂模组的各部件，并将所述轮毂模组中的辅料分离至废料箱。

进一步，所述分离设备包括轮毂底座及设置于所述轮毂底座两侧并可打开或压住的轮毂底座的轮毂压盖；所述轮毂底座上方具有流道底座，所述流道底座上方设置有可旋转的流道压盖，所述流道压盖可打开或压住所述流道底座；所述轮毂底座下方设置有分离驱动机构，所述分离驱动机构驱动所述轮毂底座上下摆动并使得所述轮毂模组中的轮毂与流道的连接应力点断裂。、

进一步，所述轮毂底座的下方还设置有废料分拣拨叉，所述流道底座的下方还设置有可旋转的废料分拣拨叉，所述废料分拣拨叉转动可顶住所述流道底座并带动所述流道底座向上侧方摆动，所述废料分拣拨叉同时将所述分离后的流道拨至所述废料箱。

进一步，所述分离驱动机构包括电机以及与电机连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别设置有正向螺母及反向螺母，且所述正向螺母及反向螺母均连接有两组可上下移动的分离支杆，所述分离支杆的顶部连接所述轮毂底座；所述电机带动所述滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转带动对应的正向螺母和反向螺母同时向中间或两侧移动，所述正向螺母及反向螺母的移动带动所述分离支杆上下摆动，所述分离支杆上下摆动带动所述轮毂底座上下摆动。

进一步，所述工业机器人具有轮毂模组吊具，所述轮毂模组吊具抓取所述轮毂模组。

进一步，所述自动分离装置设置有数据总线接口，所述数据总线接口接入管理网络系统。

与现有技术方案相比，本实用新型的有益效果在于：