[实用新型]导线处理设备有效
申请号: | 201721276578.5 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN207304310U | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 王卫东 | 申请(专利权)人: | 日本电产(东莞)有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 陶海萍,樊一槿 |
地址: | 523273 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导线 处理 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及马达定子的制造领域,尤其涉及一种马达定子导线的处理设备。
背景技术
马达包括定子和转子。马达利用在定子和转子之间产生的磁通,产生以中心轴线为中心的转矩,使转子相对于定子旋转。马达的定子具有定子铁芯和产生磁通的多个线圈。
在马达的制造工序中,利用多个导线缠绕于定子铁芯的齿部,形成线圈。构成线圈的导线的端部被引出到马达的外部。在进行一系列的处理后,该导线的端部被焊接于电路基板。
但是,在对构成线圈的导线的端部进行处理的工序中,通常需要手工作业。由于手工作业的介入,导致定子的制造效率降低,并增加了定子的制造成本。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为了解决背景技术指出的上述问题,本实用新型实施例提供了一种能够对定子导线进行自动化处理的导线处理设备。
根据本实用新型实施例的第一方面,提供一种导线处理设备,其自动地处理用于马达的定子的导线,
所述定子具备定子铁芯和线圈部,所述线圈部由多个导线卷绕于所述定子铁芯形成,从所述线圈部引出第一导线组和第二导线组,所述第一导线组由所述多个导线的起始端构成,所述第二导线组由所述多个导线的末端构成,或者,所述第一导线组由所述多个导线的末端构成,所述第二导线组由所述多个导线的起始端构成;
其中,所述导线处理设备包括:
支承台,其支撑至少一个所述定子且被配置为能够绕轴旋转;
扭转部,其设置于所述支承台的轴向一侧对应至少一个所述定子的位置,对所述定子的第一导线组中的至少两个导线进行扭线而形成单一的公共线;
剪切部,其设置于所述支承台的径向外侧对应至少一个所述定子的位置,对所述定子的第二导线组以及所述公共线的端部进行剪切;
弯折部,其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向,将经所述剪切部剪切后的所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间;以及
成形部,其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向,对经所述剪切部剪切后的所述第二导线组中的多个导线进行梳理,使所述第二导线组中的多个导线成形为直线状。
根据本实用新型实施例的第二方面,提供一种如第一方面所述的导线处理设备,其中,所述扭转部具有:
夹持部,其配置有两个臂夹,所述两个臂夹夹持所述第一导线组中的至少两个导线;
旋转部,其与所述夹持部连接,在所述夹持部夹持所述第一导线组中的至少两个导线的状态下,通过自旋转而带动所述夹持部旋转。
根据本实用新型实施例的第三方面,提供一种如第一方面所述的导线处理设备,其中,所述弯折部配置于对应所述定子的相邻的所述线圈部之间。
根据本实用新型实施例的第四方面,提供一种如第三方面所述的导线处理设备,其中,所述弯折部包括:
推出部,其设置于对应所述定子的所述公共线的位置;
引导部,其以夹持所述推出部的方式设置于所述推出部两侧;以及
第一驱动部,其驱动所述推出部向第一方向运动,从而将所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间。
根据本实用新型实施例的第五方面,提供一种如第四方面所述的导线处理设备,其中,在所述推出部的面向所述公共线的表面上设置有凹槽。
根据本实用新型实施例的第六方面,提供一种如第一方面所述的导线处理设备,其中,所述成形部包括:
梳理部,其具有朝向所述线圈部的多个锯齿;以及
第二驱动部,其驱动所述梳理部在上下方向上运动。
根据本实用新型实施例的第七方面,提供一种如第六方面所述的导线处理设备,其中,所述成形部还包括:
检查部,其与所述第二驱动部电连接,并被配置为检查所述定子的特性。
根据本实用新型实施例的第八方面,提供一种如第一方面所述的导线处理设备,其中,所述导线处理设备还包括:
第一搬运部,其设置于所述剪切部与所述弯折部之间,用于将经过所述剪切部处理后的定子搬运至所述弯折部所在的位置。
根据本实用新型实施例的第九方面,提供一种如第一方面所述的导线处理设备,其中,所述导线处理设备还包括:
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