[实用新型]一种循环上嘴装置

权利要求书

1.一种循环上嘴装置，包括

机台主体(1)；

送料机构，设置在所述机台主体(1)上，所述送料机构用于输送吸嘴(5)；

上嘴机构，所述上嘴机构包括驱动装置(31)、连接板(32)和取料组件(33)，所述驱动装置(31)设置在机台主体(1)上，连接板(32)同时与驱动装置(31)和取料组件(33)相连接，所述取料组件(33)用于夹取送料机构输送的吸嘴(5)，所述驱动装置(31)可驱动连接板(32)转动以移送取料组件(33)夹取的吸嘴(5)；

其特征在于，

所述取料组件(33)的数量为若干个，该些取料组件(33)均设置在连接板(32)上，所述驱动装置(31)可驱动连接板(32)转动以使这些取料组件(33)可依次夹取送料机构输送的吸嘴(5)。

2.根据权利要求1所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(21)和送料通道(22)，所述送料通道(22)的后端对接振动盘(21)，所述驱动装置(31)可驱动连接板(32)转动以将取料组件(33)移动至送料通道(22)的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料通道(22)上设置有用于吹送吸嘴(5)的送料气嘴。

4.根据权利要求2所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料通道(22)上还设置有用于检测吸嘴(5)数量的检测装置。

5.根据权利要求2所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述送料通道(22)的前端还设置有用于封闭或开启所述送料通道(22)的挡料机构。

6.根据权利要求5所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述挡料机构包括第一支架(241)、挡板(243)以及挡板驱动机构(242)，所述第一支架(241)设置在机台主体(1)上，所述挡板驱动机构(242)同时与挡板(243)和第一支架(241)相连接，所述挡板驱动机构(242)可驱动挡板(243)移动以封闭或开启所述送料通道(22)。

7.根据权利要求6所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述第一支架(241)上还设置有定位驱动机构(251)，所述定位驱动机构(251)上设置有用于与吸嘴(5)相接触的定位块(252)，所述定位驱动机构(251)可驱动定位块(252)移动以将吸嘴(5)压紧在送料通道(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述取料组件(33)包括第一位移驱动机构(331)和取料夹具(332)，所述第一位移驱动机构(331)同时与取料夹具(332)和连接板(32)相连接，所述第一位移驱动机构(331)可驱动取料夹具(332)移动以使取料夹具(332)接近送料机构。

9.根据权利要求1所述的一种循环上嘴装置，其特征在于：所述上嘴机构活动设置在所述机台主体(1)上并可沿机台主体(1)移动。