[实用新型]一种肌电控制摇杆式康复机械手有效
| 申请号： | 201721276432.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208726197U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张阳;潘春宇;常宏;李海萍 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人： | 李福义 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摇杆 拇指运动 电机盒 支撑杆 拇指 肌电控制 拇指支座 连接件 摇杆式 支撑架 肌肉 本实用新型 电信号采集 肌电传感器 康复机械手 便于携带 电机带动 卡槽连接 拇指支架 手指屈曲 手指运动 摇杆连接 支架连接 转动电机 转动中心 上滑块 摇杆套 滑块 联动 支架 伸展 采集 康复 驱动 智能 | ||
1.一种肌电控制摇杆式康复机械手，其特征在于：包括支撑架（1）、电机盒（2）、主动支撑杆（3）、主动摇杆（6）、手指接触件（9）、从动摇杆（13）、从动支撑杆（14）以及拇指运动模块；所述的电机盒（2）横向固定于类工字型支撑架（1）上，电机盒（2）的两端分别设有条状主动支撑杆（3）和从动支撑杆（14）；所述主动支撑杆（3）和从动支撑杆（14）的另一端通过字母螺钉分别活动接有摇杆（6）和从动摇杆（13）；所述摇杆（6）和从动摇杆（13）的另一端通过空心圆管（10）相连接；空心圆管（10）上均匀套接有4个手指接触件（9）；
所述的拇指运动模块包括拇指支座(4)，支架(5)，连接件(7)，滑块(8)，拇指接触件(11)以及拇指摇杆(12)；所述的拇指支座（4）呈矩形片状，贴合主动支撑杆（3）的内表面通过螺钉沿竖直方向上固定于主动支撑杆（3）的内表面上，拇指摇杆（12）的转动中心通过字母螺钉活动连接与拇指支座（4），拇指接触件（11）固定套接于拇指摇杆（12）上；倒L型拇指支架（5）通过固定连接件接于摇杆（6）的内表面上，连接件（7）通过字母螺钉沿竖直方向上活动接于拇指支架（5）的下端；所述的滑块（8）沿竖直方向活动套接于连接件（7）上，滑块（8）相对于连接件（7）的另一端套接于拇指摇杆（12）上；
所述的电机盒（2）外依次电连接有控制器和EMG肌电传感器，且EMG肌电传感器外置配备有若干电极片。
2.根据权利要求1所述的一种肌电控制摇杆式康复机械手，其特征在于：所述的支撑架（1）的背部设有卡槽，所述的电机盒（2）的底部设有凸台，卡槽和凸台配合连接支撑架（1）和电机盒（2）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳建筑大学，未经沈阳建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721276432.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构
- 下一篇：一种康复理疗按摩装置
